博文
- MCU编程体会
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- 随着技术的进步，单片机的功能越来越强（价格越来越低），现在已经称之为MCU（微控制单元）。尽管嵌入式系统中的高端器件不断涌现，但在许多需要考虑体积、功耗、性价的应用中，8位MCU依然是主流。 网上有不少MCU的编程经验，这里结合自己的编程经历，分享一些MCU编程 ...
- 基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计
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- 物体在空间中存在六种可能的运动方向，分别是沿着x、y、z坐标轴的移动方向，和绕着x、y、z坐标轴的转动方向。在机械原理中，把这样的六个运动方向称为物体在空间运动的自由度。如果需要设计一种机器人操作臂（来抓取物体），那么机械臂末端的夹持器或焊枪等工具通常也需要能够实现六种方向的空间运动。 ...
- 专业老书
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- 文学作品中那些脍炙人口的名家经典，经过时间洗礼岁月冲刷，流传至今，依然经久不衰、历久弥新。与这些经典名著不同，介绍科学技术的专业书籍通常需要不断地改版修订、增遗补缺、与时俱进，似乎这样才能应付那日新月异、瞬息万变的科技知识。其实不尽然，专业书籍中也有侧重于传授学科原理、基本理论、常用方法的作 ...
- 专业选择问题：理想与现实的距离
- 一年一度的高考即将开始了。对每位考生和家长来说，报哪所学校、选哪个专业是高考前后一个热门而又恼人的议题。说热门，是因为高中三年的学习，很大程度上就是为了进入一所好大学继续深造，而专业的选择关系到今后一辈子从事的职业。这不能不引起同学和家长的热议。说恼人，是因为对学校和专业的选择有很大的不确定性，甚 ...
- 从机械学科和电气学科的名称说起
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- 有时候一些看起来很简单、说起来很随意的词语，仔细想想似乎又有些怪异，至少有些耐人寻味。比方说大家所从事的机械专业、电气专业。提起机械专业，大家都知道是与机器器械打交道的。可机械这个词似乎不大惹人喜欢，不是形容一个人动作呆板、思维僵化时会说这个 ...
- 人还是机器人？这是一个问题
- 前些天参观了一家在业内比较有名的压缩机生产厂家。厂里有一条几年前从国外引进的装配流水线。这条装配 流水线 的效率很高，大概每几秒钟就有一个成品下线。可惜这条流水线的自动化程度并不是很高。 可能会让人感到奇怪，为什么这条装配 流水线的效率很高，但自动化程度 ...
- 上海工业博览会
- 【题记：过些天上海世博会要开幕了，我回想起去年十一月份与老师前往上海国际会展中心参观工业博览会的所见所闻。见到了不少有趣的新产品、新装备，感觉不虚此行。】 上海到底是大上海，不仅人多地广，而且所办的展览会也大多是世界级的，至少在国内是第一流的。尽管有些 ...
- 工业机器人技术回顾
- 【题记：这篇回顾工业机器人技术的文章摘自作者的博士学位论文。整理这篇技术回顾，脑海中又回想起过去几年求是园中的点点滴滴 。在此再次感谢那些给予作者指导、帮助、支持的老师、同学、朋友。】 （一） 在人类认识自然和改造自然的历史长河中，机械科学与技术的发展为人们的生产和生 ...
