http://www.tekniikkatalous.fi/innovaatiot/erottaa+madat+omenat+tuoreista+ndash+suomalaiset+kehittivat+ensimmaisen+monikanavaisen+laserkeilaimen/a850973?s=u&wtm=tt-29102012

左侧是扫描的彩色点云；右侧是苹果树的照片。

还只是原型系统，造价7万欧元。有八个波谱；测距范围50米。扫描角度为360×60度。目前扫描速度是375000个点/15分钟（例子中的苹果树），相等于每秒400多个点。

有了光谱信息，结合点云的几何信息，其应用前景只局限于你的想象了...


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