心情小记

杨东方 2012-2-14 17:15

论文还没有看到希望，开题面临危险，工作存在太多的变数，不停的被老板叫过去打杂，这段时间的心情，有时会非常凌乱，这种感觉很糟糕，抱怨也无从说起，因为说了也没用。我应该学着洒脱一点，别太在意了，没有什么大不了的，心胸开阔一点，凡事别太极端，自己的日子，必须自己好好过。 今天晚上按照自己的计划， ...

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单目鲁棒视觉里程计

热度 1 杨东方 2011-11-3 20:24

%%----2011年11月3日------鲁棒视觉里程计算法--------单目篇----------------- 怎么通过两幅图像之间的特征点匹配，精确计算R和T呢？ 通过一系列实验，表明：利用 sift 特征自动匹配，实现摄像机的位姿估计的可行性，能够得到较为准确的姿态角，但是位移参数不能准确获取。但是， 当前的问题是：怎 ...

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视觉里程计：学习笔记

热度 1 杨东方 2011-10-13 10:17

视觉里程计 就是利用一个图像序列或者一个视频流，计算摄像机的方向和位置的过程。 10月11日 ---------------------------------------------------------------------- 视觉里程计算法（基本知识）： 大多数现有的视觉里程计算法都是基于以下几个步骤： 1、图像获取：单目照相机、双 ...

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计算机视觉第一阶段学习小结

杨东方 2011-9-24 08:26

计算视觉学习材料整理 主要是做的所做工作总结： 1. 摄像机标定 摄像机标定的研究按照先后顺序分为如下几个方面： 1 ：摄像机内参数标定。张正友棋盘格标定法计算摄像机的内参数 K 矩阵。 2 ：摄像机外参数标定。分别采用 ...

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