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热搜: 科学 论文
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心情小记
杨东方 2012-2-14 17:15
论文还没有看到希望,开题面临危险,工作存在太多的变数,不停的被老板叫过去打杂,这段时间的心情,有时会非常凌乱,这种感觉很糟糕,抱怨也无从说起,因为说了也没用。我应该学着洒脱一点,别太在意了,没有什么大不了的,心胸开阔一点,凡事别太极端,自己的日子,必须自己好好过。 今天晚上按照自己的计划, ...
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单目鲁棒视觉里程计
热度 1 杨东方 2011-11-3 20:24
%%----2011年11月3日------鲁棒视觉里程计算法--------单目篇----------------- 怎么通过两幅图像之间的特征点匹配,精确计算R和T呢? 通过一系列实验,表明:利用 sift 特征自动匹配,实现摄像机的位姿估计的可行性,能够得到较为准确的姿态角,但是位移参数不能准确获取。但是, 当前的问题是:怎 ...
个人分类: Computer vision|3333 次阅读|2 个评论 热度 1
视觉里程计:学习笔记
热度 1 杨东方 2011-10-13 10:17
视觉里程计 就是利用一个图像序列或者一个视频流,计算摄像机的方向和位置的过程。 10月11日 ---------------------------------------------------------------------- 视觉里程计算法(基本知识): 大多数现有的视觉里程计算法都是基于以下几个步骤: 1、图像获取:单目照相机、双 ...
8124 次阅读|3 个评论 热度 1
计算机视觉第一阶段学习小结
杨东方 2011-9-24 08:26
计算视觉学习材料整理 主要是做的所做工作总结: 1. 摄像机标定 摄像机标定的研究按照先后顺序分为如下几个方面: 1 :摄像机内参数标定。张正友棋盘格标定法计算摄像机的内参数 K 矩阵。 2 :摄像机外参数标定。分别采用 ...
个人分类: Computer vision|6564 次阅读|没有评论

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