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视觉导航相关材料整理
热度 3 杨东方 2013-4-30 18:07
博士论文已经写完,正在把自己的工作一点点总结,首先关于视觉导航的第一部分程序,见我的微博链接: http://vdisk.weibo.com/s/zyDte 【注】这里不能传附件,在微博上能直接下载。 欢迎大家给出意见。
3293 次阅读|4 个评论 热度 3
模式识别与人工智能 被EI踢出之后
热度 1 杨东方 2013-3-22 11:29
刚才,模式识别与人工智能 唐老师给我打电话,解释关于期刊论文被EI踢出检索一事,说了很久,情真意切。一篇论文能不能被EI检索,也许对我现在很重要,但是,更重要的,似乎不在这个问题本身。 其实,这个期刊在业内一直口碑都还不错,这次被踢出来实在出乎意料。不管怎么样,希望中国期刊能有自己的评判标准,中文的 ...
14841 次阅读|1 个评论 热度 1
又是一个十字路口
热度 1 杨东方 2013-3-4 21:31
毕业心情——第一篇 也许我不该如此计较,人生本来就是一个非线性系统,噪声还是非高斯的。 对于下一个时刻的状态,我们无法尽知,因为任何预测滤波方法都是无效的。 我们有的,只是其他大量粒子,用他们已有的人生轨迹描绘出来的一种统计(或者分布密度函数)。 如果模型能够简单一点,也许我们尚能未卜先知 ...
2728 次阅读|1 个评论 热度 1
当我在荒废时间的时候有多少人在拼命
热度 4 杨东方 2013-2-22 19:33
这个寒假过得实在漫长,给这个寒假记一个流水账吧: 寒假之前,做实验,改论文,找工作,一茬接一茬,到后来,发现自己有焦虑症的前兆,到校医院诊断结果也是如此。 于是,赶紧地,趁着快放假了,早早收拾回家。 年前,把博士论文写了一个大概,目前也还需要花很多时间才能完成。 过年那天,收到了Information Science ...
5472 次阅读|8 个评论 热度 4
关于电纸书M92
杨东方 2012-10-2 12:38
能这么方便的做批注,笔记的电纸书,据我所知,全世界也就这一款。 所以,我选择这款,只需要这一个理由。 入手三天后,用着很好。 像我这种,不懂笔墨不看书的矫情的人来说,看专业论文,做笔记,很惬意。比起打印论文来说,优点是看书的感觉相似,省事,不容易丢,方便携带。 晚上睡前,坐地铁的时候,逛公 ...
个人分类: 窗外事|3755 次阅读|没有评论
发个视觉导航的视频
热度 2 杨东方 2012-3-22 16:01
自己做的一个简单结果,求拍
3223 次阅读|4 个评论 热度 2
视觉导航 qq群
热度 1 杨东方 2012-3-22 11:27
好像还没有视觉导航的qq群,我建一个,同行请进~ 151882958 welcome!
2694 次阅读|1 个评论 热度 1
开题结束,写篇小文
热度 2 杨东方 2012-3-20 22:29
博士开题结束了,相比于之前的忐忑,现在只剩下坦然和释怀了,老师们踊跃提问,我疲于应付,无所谓过与不过,无所谓高分或者低分,至少理清楚了自己要做哪些事情,至少知道自己做的事情是有意义的。 惯性 / 视觉组合系统 —— 非线性约束滤波 开题完,和 ...
2519 次阅读|3 个评论 热度 2
【原创】关于粒子滤波
热度 2 杨东方 2012-2-17 19:52
今天突然看到自己一年前发的一个帖子,关于粒子滤波的。今天突然想写一点自己的理解,供学习粒子滤波的同学们参考: 初学粒子滤波,可能会有这样的疑问: 1:粒子滤波中,后验密度函数是已知的吗? 答:是的,不然,怎么算粒子权重。 2:既然后验密度是已知的,为什么不直接从后验密度采样呢? 答:一般 ...
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