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- 视觉导航相关材料整理
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- 博士论文已经写完，正在把自己的工作一点点总结，首先关于视觉导航的第一部分程序，见我的微博链接： http://vdisk.weibo.com/s/zyDte 【注】这里不能传附件，在微博上能直接下载。 欢迎大家给出意见。
- 模式识别与人工智能 被EI踢出之后
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- 刚才，模式识别与人工智能 唐老师给我打电话，解释关于期刊论文被EI踢出检索一事，说了很久，情真意切。一篇论文能不能被EI检索，也许对我现在很重要，但是，更重要的，似乎不在这个问题本身。 其实，这个期刊在业内一直口碑都还不错，这次被踢出来实在出乎意料。不管怎么样，希望中国期刊能有自己的评判标准，中文的 ...
- 又是一个十字路口
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- 毕业心情——第一篇 也许我不该如此计较，人生本来就是一个非线性系统，噪声还是非高斯的。 对于下一个时刻的状态，我们无法尽知，因为任何预测滤波方法都是无效的。 我们有的，只是其他大量粒子，用他们已有的人生轨迹描绘出来的一种统计（或者分布密度函数）。 如果模型能够简单一点，也许我们尚能未卜先知 ...
- 当我在荒废时间的时候有多少人在拼命
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- 这个寒假过得实在漫长，给这个寒假记一个流水账吧： 寒假之前，做实验，改论文，找工作，一茬接一茬，到后来，发现自己有焦虑症的前兆，到校医院诊断结果也是如此。 于是，赶紧地，趁着快放假了，早早收拾回家。 年前，把博士论文写了一个大概，目前也还需要花很多时间才能完成。 过年那天，收到了Information Science ...
- 关于电纸书M92
- 能这么方便的做批注，笔记的电纸书，据我所知，全世界也就这一款。 所以，我选择这款，只需要这一个理由。 入手三天后，用着很好。 像我这种，不懂笔墨不看书的矫情的人来说，看专业论文，做笔记，很惬意。比起打印论文来说，优点是看书的感觉相似，省事，不容易丢，方便携带。 晚上睡前，坐地铁的时候，逛公 ...
- 发个视觉导航的视频
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- 自己做的一个简单结果，求拍
- 视觉导航 qq群
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- 好像还没有视觉导航的qq群，我建一个，同行请进~ 151882958 welcome！
- 开题结束，写篇小文
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- 博士开题结束了，相比于之前的忐忑，现在只剩下坦然和释怀了，老师们踊跃提问，我疲于应付，无所谓过与不过，无所谓高分或者低分，至少理清楚了自己要做哪些事情，至少知道自己做的事情是有意义的。 惯性 / 视觉组合系统 —— 非线性约束滤波 开题完，和 ...
- 【原创】关于粒子滤波
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- 今天突然看到自己一年前发的一个帖子，关于粒子滤波的。今天突然想写一点自己的理解，供学习粒子滤波的同学们参考： 初学粒子滤波，可能会有这样的疑问： 1：粒子滤波中，后验密度函数是已知的吗？ 答：是的，不然，怎么算粒子权重。 2：既然后验密度是已知的，为什么不直接从后验密度采样呢？ 答：一般 ...
