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近几年来在空对地场景理解中做的一些工作小结

已有 2066 次阅读 2019-2-26 08:49 |个人分类:Computer vision|系统分类:科研笔记

博士毕业后的五年时间,针对空对地应用背景,做了一些研究工作。可以归纳为以下两个方面:

  1. 基于空对地序贯成像的地面三维重建(全彩色),主要基于计算机视觉的多视图三维重建技术。能用来做什么?地面三维场景重建,和VR,AR相结合,另外,还可以用于帮助进行地面场景的理解。

  2. 基于深度神经网络的空对地目标检测识别。涵盖了道路、飞机、车辆等十种目标,制作了专用数据集,进行了目标检测实验。

有兴趣的同行请下载:


结果演示视频:

链接:https://pan.baidu.com/s/14Qg1Gs3PVY8ZIQhS6xgpVg
提取码:he23


空对地专用数据集:

(这里先只给车辆的,大概一万多张图片,这也应该是当前国内公开规模最大的本类型数据集了吧。本数据集是VOC格式的。如果有其他数据集的需求,欢迎跟我联系yangdf301@163.com):

链接:https://pan.baidu.com/s/1tocpOv1uGoJpNSJSDIPu2A
提取码:v406





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