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近几年来在空对地场景理解中做的一些工作小结
杨东方 2019-2-26 08:49
博士毕业后的五年时间,针对空对地应用背景,做了一些研究工作。可以归纳为以下两个方面: 基于空对地序贯成像的地面三维重建(全彩色),主要基于计算机视觉的多视图三维重建技术。能用来做什么?地面三维场景重建,和VR,AR相结合,另外,还可以用于帮助进行地面场景的理解。 基于深度神经网络的空对地目标检测识 ...
个人分类: Computer vision|2116 次阅读|没有评论
单目鲁棒视觉里程计
热度 1 杨东方 2011-11-3 20:24
%%----2011年11月3日------鲁棒视觉里程计算法--------单目篇----------------- 怎么通过两幅图像之间的特征点匹配,精确计算R和T呢? 通过一系列实验,表明:利用 sift 特征自动匹配,实现摄像机的位姿估计的可行性,能够得到较为准确的姿态角,但是位移参数不能准确获取。但是, 当前的问题是:怎 ...
个人分类: Computer vision|3331 次阅读|2 个评论 热度 1
计算机视觉第一阶段学习小结
杨东方 2011-9-24 08:26
计算视觉学习材料整理 主要是做的所做工作总结: 1. 摄像机标定 摄像机标定的研究按照先后顺序分为如下几个方面: 1 :摄像机内参数标定。张正友棋盘格标定法计算摄像机的内参数 K 矩阵。 2 :摄像机外参数标定。分别采用 ...
个人分类: Computer vision|6558 次阅读|没有评论

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