浮名此生

无传感控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算，代表了三相PMSM控制系统的发展趋势。这类方法依赖三相PMSM基波激励数学模型中与转速有关的量（如产生的反电动势）进行转子位置和速度估算，由于电动机运行在零速和极低速时，有用信号的信噪比很低，通常难以提取。因此，从 ...

本文首先通过一个简单的 Simulink 模型生成代码，然后将代码copy到一个STM32工程中去编译软件。最后将软件下载到STM32F405（如果不一样，要核实一下硬件用的是什么内核）中，通过串口输出Simulink计算的结果。 文章目录 1 问题引入 2 集成方案 3 建模与编程过程 3.1 Simulink模型搭建 3.2 代码生 ...

Ts=50e-6; 驱动2对极，悬浮1对极，电机参数如下： R4 =1.91; L4 =6.5e-3; R2 =1.80; L2 =0.0042; M =0.644; If =41.08; psi_f =0.1602; kr = 238.2; mr =0.67; Pn_m =2; Jtot = 0.244e-3; B = 0.008; 转速在0.1秒时初始化为1500rpm，负载在0.05秒时初始化为0.32Nm。转子初始位置为 ，最终控制目标为 ...

第一步搭建模型 第二步添加参数 第三步 参数及电流环和速度环Kp和Ki计算 这部分主要通过自动控制原理，去把一个二阶的电流环和速度环变成一个一阶系统，通过配置参数，来获得Kp和Ki。 第四步 仿真初始化和结果 无轴承电机仿真模型，偏心设置（x,y）为（1微米，1微米），0.1s转速初始化，5000*2*pi/60,仿真 ...

1.系统效率高、节能效果好：在宽广的调速和功率范围内，开关磁阻电机整体比异步电动机变频调速系统效率高，在低速或轻载工作的状态下效率能够高10% 以上;与齿轮电机减速、二级皮带轮减速、电磁调速等系统相比，开关磁阻调速电机节电效果更明显。 2.起动转矩大，起动电流小：开关磁阻电机系统从电源侧吸收较少的电流， ...

对于一个基准电压来说，其输出电压值会随着温度变化而偏离其标称电压值，如何量化或者表达这个偏离值？ 首先想到的一个方法就是电压变化量除以温度变化量来表达温漂： 或者： 上面表达式的意思是：温度每变化了一个单位，电压变化了多少。 有个问题 但是这样表达有一个问题，没有于具体某一个 ...

千脉冲/秒，对应速度关系为V = (X * 1000) /(a * 360 / b) (圈/秒) V为速度，单位圈/秒 X为 脉冲频率 ，单位 KPPS a 为驱动器细分数 b 为 步进电机机械步距角

EtherCat和Modbus TCP都是用于工业自动化领域的通讯协议，它们之间有以下联系和区别： 联系： 1. 均是基于以太网的通讯协议，能够支持实时控制和数据传输； 2. 均采用客户端/服务器（Master/Slave）架构，通过数据包（Frame）的方式进行通讯； 3. 均可以实现多个从节点（Slave）和一个主节点（Master）之间的通讯； ...

IQmath基本使用方法(2812为例子)；一.配置CMD；PRAMH0:origin=0x100000,l；BOOT_ROM:origin=0x3ff000；IQmathTables:BOOT_RO；IQmath:PRAMH0,PAGE=0；二.载入gel文件,加入IQmath库和头文件；IQmath.gel；IQmath.lib； IQmath基本使用方法(2812为例子) 一. 配置CMD PRAMH0 : origin = 0x100 ...