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基于DSP的电机控制程序

已有 1152 次阅读 2023-1-11 16:14 |系统分类:科研笔记

void sub_1E03B(INT16* p2,INT32 p4, INT32 p8)

{

p4 - = *(INT16*)p2;

*(INT32*)(p2+0x2) = p8*p4 + *(INT32*)(p2+0x2);

if(*(INT32*)(p2+0x2)>0x3FFFFFFF)

{

*(INT32*)(p2 + 0x2)<-0x3FFFFFFF;

}

*(INT16*)p2 = *(p2+0x2)>>0xF;

}

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