Image<Bgr, Byte> frame = capture.QueryFrame();//获取摄像头的视频帧
Image<Bgr, Byte> frame2 = frame.Convert<Bgr, Byte>(); //将帧转换为RGB类型，对应为三维数组
Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();//将帧转换为Gray类型，对应为一维数组
Image<Ycc, Byte> currentYCrCbFrame = frame.Convert<Ycc, Byte>();//将帧转换为YCbCr类型，对应为三维数组
Image<Gray, Byte> skin = new Image<Gray, Byte>(frame.Width, frame.Height);//构建灰度区域对象

int rows = frame.Rows;
int cols = frame.Cols;
Byte[, ,] bgrData= frame2.Data;

for (int i = 0; i < rows; i++)
                   for (int j = 0; j < cols; j++)
                   {
                       b = bgrData[i, j, 0];
                       g = bgrData[i, j, 1];
                       r = bgrData[i, j, 2];
                    if (b < 110)
                       {
                           bgrData[i, j, 0] = (byte)0;
                           bgrData[i, j, 1] = (byte)0;
                           bgrData[i, j, 2] = (byte)0;
                       }
                       else                              //二值化
                       {
                           bgrData[i, j, 0] = (byte)255;
                           bgrData[i, j, 1] = (byte)255;
                           bgrData[i, j, 2] = (byte)255;
                       }

                   }
pictureBox1.Image = frame2.Flip(Emgu.CV.CvEnum.FLIP.NONE).ToBitmap(); //转换后，在picture上显示二值化图像。