对无阻尼系统建立的解耦方法，不仅数学操作简单，而且有明显的物理意义和实验可视性，因而人们自然而然地想将解耦方法到有阻尼系统。但是这个问题并不简单明了，比如加州大学的伯克利分校机械工程系Ma研究小组近年发表一系列文章在谈论这一“老掉牙”的问题^[1-5]（这些稿件如果落到国内的某些“学者”、“专家”或“审稿人”的手中，其命运就是一句莫名其妙的“没有新意”）。更应指出的Ma是Caughey的研究生，而Caughey教授在约半个世纪前的1965年就发表了粘性阻尼矩阵的对角化的那一篇著名的文章^[6]。