【内容简介】
全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I，2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。本书可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

【作者简介】

张培仁，1944年4月出生，1966年毕业于北京理工大学。1977年前主要从事集成电路设计，测试仪器。1978年调入中科大，后在科大计算中心工作。1990年调到自动化系。15年来正式出版专著6本（科大出版社等出版社），2002年清华大学出版社出版《基于C51/MCS51的原理和应用》专著一本。主要著作为（1）单片机方面专著（2）大型远程监控网络设计。自动控制技术专著（2001年）。已发表论文50篇。90年以来科研经费200万。不包括二滩安全监控系统的硬件180万。专利5项。