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亚太区机器人大赛剪影(奥克兰)
2012-12-8 02:15
亚太区机器人大赛剪影(奥克兰)
三个国家的中学参加:新西兰,中国,新加坡。中国的中学生队来自各个省份。 每人大概交2万元费用。比赛三天。 会场环境很好,准备大赛有经验。
个人分类: 新知旧识|6250 次阅读|没有评论
为大鼠大脑照相
2010-12-16 09:15
前文 谈到阻断大鼠四根供血动脉的三根,剩下的一根增大变粗的现象。Julian捕捉到这个信息,并做了相同实验。记录血压,心跳,今天要牺牲这个大鼠,看它的脑组织及血管。 大教授亲自操刀,大鼠背部朝下仰放,从心脏到颈部剪开,小心剪开肌肉,显露主动脉及颈动脉(cca). 在颈动脉交叉处小心理开,下面动脉(ica)通向脑,上面 ...
个人分类: 新知旧识|4594 次阅读|没有评论
一组精巧的大鼠实验与一篇好文
2010-10-21 21:03
在 前文 我提到一个加拿大小组做的小鼠脑血管结构的基础工作。这篇文章聊聊另一篇一个德国小组做的一组精巧的小鼠脑血管阻断与血管增生实验。 小鼠头脑供血如人一样,由两根颈动脉(IA)与两根椎动脉(VA)供血。德国普朗克学院的Busch等人做了这样一个实验,他们阻断两根VA及一根IA,再观察剩下一根的IA的生理变化(最右边示 ...
个人分类: 新知旧识|11710 次阅读|4 个评论
在MRI及microCT三维图像上重建小鼠脑血管
2010-10-20 08:40
小鼠用于各式各样的生理,医学实验。了解其解剖结构从而更好地解释实验结果非常重要。因小鼠血管很小,用常规诊断用医学mri, CT 图像仪力不从心。因而需用到高磁场mri及micro CT. 一个加拿大的研究小组(多伦多大学)在这一方面做了很有用的工作 (见文献). 他们用7T mri获得 32 的图像精度, 扫描14小时(!)取到三维图片. 这用 ...
个人分类: 新知旧识|32373 次阅读|1 个评论
细胞内酶反应的简单数学模型
2010-10-12 05:50
酶(enzyme, E)是一种特殊的蛋白质,它与细胞内特定的目标分子(substrate, S)结合,然后起不可逆转反应生成细胞所需的物质(product, P)。其反应过程如下图所示: 因为两种物质的反应速率与其浓度积成正比(the law of mass reaction), 这个过程可简化为一列微分方程: 设初始条件为: ,单位为 系数为: ,单位为 ...
个人分类: 新知旧识|4164 次阅读|没有评论
将微积分方程变代数方程的phasor变换
2010-10-10 01:22
欧拉等式讲: 对 求导及积分: 即 的微积分运算变为其本身的代数运算。有什么用? 电子线路里的基本电子元件为电阻 ,电容 , 电感 , 其中: 如果信号 是单一形式的三角函数 , 而我们又可以把它写为 的形式的话 (比如, ), 则 , , 组成的线路的表达方程可由微积分形式变为线性的代数形式,从而简化运算 ...
个人分类: 新知旧识|5081 次阅读|没有评论
神奇的血管调节机制 (Bayliss反应)
2010-10-6 16:29
如果拿一根弹性橡胶管, 让水自由流过. 我们增大进口压, 那么胶管直径会因弹性增加, 从而流量增加. 如果我们拿一根血管,让血自由流过, 我们增大进口压, 那么流量会不会增加? 答案似乎显而易见,那是当然的了。可是,事实上,如果血压变化控制在一定的范围,血管会在初期的膨胀后启动自调节机制而使流量恢复到原先的水准。事 ...
个人分类: 新知旧识|5021 次阅读|1 个评论
细胞结构及一个受力模型
热度 1 2010-9-29 17:43
人体细胞构成可粗分为几部分: 细胞壁 (membrane) 细胞框架 (cytoskeleton): 由一精致的纤维蛋白网所组成,它决定细胞形状,抗机械外力。又细分三种: actin filaments (microfilaments):有两种形态G-actin与F-actin, 后者杨氏模量大致为2GPa. intermediate filamen ...
个人分类: 新知旧识|8125 次阅读|1 个评论 热度 1
优雅的Level Set
热度 1 2010-9-10 05:37
王伟华先生在科学网上有关于level set很好的 简介 , 这篇文章讲讲level set在图像处理中的应用。 如下图,一个不断变形的contour(也叫零-level set)在自动寻找目标组织(骨,血管等), 即自动图像分割而毋须人工参与。这个contour的运动可用一个微分方程来表示: 此处 为contour的法线方向。Level set的玄妙却在于 ...
个人分类: 新知旧识|8730 次阅读|没有评论 热度 1
浅谈在人体动脉树的血液流动的数值模拟
2010-8-26 16:35
人的生存的分分秒秒都离不开血液循环。在成年人的循环系统里有约5升的血液存于大大小小的血管之中,其中在静脉系统的血液占2/3. 现在我们知道血压在静脉远低于动脉,而且流动也远为平缓。相应的静脉血管比动脉薄些,更有弹性一些,就是为了储存较多的血液。 驱动血液流动的力量绝大部分来自心脏的搏动。整个血液循环系统我 ...
个人分类: 新知旧识|5955 次阅读|3 个评论

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