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音乐是算出来的
2021-10-6 23:13
本篇笔记主要内容来自《音乐是怎样算成的》一书,也参考网上的内容做了补充。介绍五度相生律,纯律和十二平均律的来历,以及五度音圈的用途。附录还对常见乐器的音律原理做了介绍。 音律 弦乐、管乐以及键盘乐器发的乐音本质都是物理学里的机械波的叠加,乐音的音高对应着不同的振动波长(或频率),乐音的强弱对应振 ...
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SMPL模型Shape和Pose参数
2019-5-4 21:28
一 Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来。 所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。 ...
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Spectral Conformal Parameterization 实验
2018-12-16 23:19
前面介绍过 固定边界的网格参数化方法 ,而不固定边界的所谓自然边界的参数化方法也比较常用,比如 Lévy等人的 LSCM方法(Blender软件中使用的方法),Desbrun等人的DCP,还有刘利刚老师的基于As-rigid-as-possible的方法。还有下面介绍的基于稀疏矩阵eigenvector的 谱方法,论文Spectral Conformal Parameteri ...
个人分类: 3D|3060 次阅读|没有评论
最小二乘网格( Least-squares Meshes) 选取结点组成子网格
2018-9-22 22:43
最小二乘网格就是利用所谓软约束soft constraint,把已知的Vertex( 控制点 Vh)的约束作为新的行I*V=Vh,添加到方程组L*V=0后面,对应的是最小二乘的regularization项。 加载模型,V的对称序号,计算Laplacian: clearall closeall path='data\'; load( ); meanshape ...
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三维网格在参数化uv图上进行网格重采样做Remesh
2018-9-19 21:30
通常Mesh文件(ply,off,obj等)用Vertice表保存V(x,y,z),Faces表保存三角形序号F(Vi,Vj,Vk),以及对应的纹理贴图的二维坐标Vt(u,v),常用的obj文件就是这样存储的。FaceGen的人脸模型就是用mesh加纹理图存储,但Basel人脸库不这样儿,它的Vertice的三维坐标和颜色是以(x,y,z,R,G,B)的形式存储的。 所以我们用 上一篇 介绍 ...
个人分类: 3D|6125 次阅读|没有评论
固定边界的三维人脸网格参数化
2018-9-16 15:06
三维曲面离散化为三维网格后,为了进行纹理贴图,有时还要展开到二维的uv坐标平面上。虽然大部分空间曲面都不是可展的,但是在曲面的局部区域观察是可以表示成f(u,v)的形式的,这个过程在数字图形处理中的术语叫参数化(Parameterization)。从三角网格的角度,每个三角 形 和它的uv平面上的对应都是仿射变换的关系,根据 ...
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三角剖分网格的邻接矩阵和Laplacian矩阵实验
2018-9-8 19:55
平面上三角网格每个结点(vertice)的位置可以用1-ring邻接结点的位置加权得到。 未知结点Vp可以用权重矩阵W和全部结点V的乘积来表达: Vp=W*V, 其中稀疏矩阵W表达相邻结点间的邻接关系的权重矩阵(参考图论的邻接矩阵 Adjacency Matrix ), 右边的V既包含未知结点Vp,也包含已知结点Vh。 迭代过程Vp收敛到固定点, ...
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SLAM系统的滤波和优化方法笔记
2017-11-21 17:49
把卡尔曼滤波(KF)和批量优化方法(如BA)联系在一起的是“加权最小二乘法”。KF通常是“加权最小二乘法”递归求解过程的forward pass,每个时刻的状态仅与过去时刻的状态相关;而批处理优化方法,每个时刻的状态与过去时刻和之后时刻的状态都有依赖。运动模型(比如常速度或常加速度模型)作为系统的先验信息,对应KF ...
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GMT+8, 2022-1-16 17:42

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