科学网

 找回密码
  注册
实验:从图像恢复透视投影参数
热度 3 王琳 2011-4-29 15:53
实验:从图像恢复透视投影参数
从图像中的已知3D平面恢复出物体的旋转和平移矩阵R,T等,是单目视觉的基础问题,它的典型应用是三维重建、工业测量和增强现实等。具体步骤如下: 1.从图像中找到平面的灭点v1,v2。 利用两组互相垂直的不平行于图像平面的空间平行线,求出它们的交点。我们实验中用手工选取空间中的矩形(图中蓝色矩形 ...
个人分类: 增强现实|14160 次阅读|8 个评论 热度 3
人脸检测之四: 直方图.AdaBoost
热度 2 王琳 2011-3-28 10:15
人脸检测之四: 直方图.AdaBoost
先撇开人脸检测问题,来看看直方图。 一.用带权重的样本统计直方图 直方图Histogram,是一种常见的概率分布的非参数(区别于高斯分布,泊松分布等用参数表达概率密度的方法)表达方法。直方图可以看成概率密度分布的离散化表达方法。它的计算很简单,是一种投票的方法,就是每个样本往对应的小盒子(bin) ...
个人分类: 人脸检测|9698 次阅读|2 个评论 热度 2
人脸检测之三: 贝叶斯公式.概率分布
热度 1 王琳 2011-3-7 10:46
设计一个模式识别系统需要确定两件事:第一件,用什么模式特征进行比较?提取那些能有效区分类别的特征,让同类样本在特征空间中尽量挤在一起,而让不同类别的样本间距离尽量远。(这里的“距离”根据不同的测量方法而有所不同,但总是希望通过某些方法把特征变换到线性空间中,毕竟欧式距离是比较直观的观察方法。)比如 ...
个人分类: 人脸检测|8253 次阅读|没有评论 热度 1
人脸检测之二:提取特征
热度 2 王琳 2011-2-26 20:31
人脸检测之二:提取特征
在著名英语教材新概念英语第四册里,有一篇关于回声定位的文章,提到:根据回声的模式,不光能定位鱼群,而且可以知道鱼群的种类,比如青鱼,还是鳕鱼。(With experience, and with improved apparatus, it is now possible not only to locate a shoal but to tell if it is herring, cod, or other well-known fish,by ...
个人分类: 人脸检测|9347 次阅读|1 个评论 热度 2
人脸检测之一:样本准备
热度 3 王琳 2011-2-1 17:50
人脸检测之一:样本准备
基于机器学习方法的人脸检测,通常需要固定大小的人脸图像样本作为训练用的正样本,不包含人脸的样本作为负样本。训练过程是一个监督学习的过程,通过特定的特征提取和学习规则的制定,让计算机计算出最有效的将两类样本区分开来的数据,这些数据最为自动检测系统的最终配置加以存储,在真正检测的时候,对于任意输入图 ...
个人分类: 人脸检测|12472 次阅读|3 个评论 热度 3
Real-time augmented reality based on planar homography
热度 2 王琳 2010-11-10 11:37
Real-time augmented reality based on planar homography
这篇名字听起来像是个paper,实际上内容很简单,根据以前介绍的8参数图像匹配方法得到的矩阵H,分解出对应的3D旋转矩阵R和平移矢量t,也就是说恢复出物体的6自由度的姿态信息;然后把3D空间中的虚拟物体在2D图像上渲染出来。这后一步,把虚拟世界的信息植入到真实图像中的技术,叫做 增强现实 (Augmented reality)。 &n ...
个人分类: 增强现实|14793 次阅读|5 个评论 热度 2
如何跟踪一本书?
热度 1 王琳 2010-10-12 13:08
指定一本书的封面作为模板,如何在一个图像里找到它的位置和姿态? 模板: ,图像: 基本上有两种方法: 1. 基于特征的方法,需要 计算模板的特征,比如角点局部梯度等,然后在图像中定位,流行的方法有SIFT和HOG(Histogram of oriented gradients)等。 2. 基于区域的方法 ,更像是一种模板匹配 ...
个人分类: 增强现实|6260 次阅读|1 个评论 热度 1
Lucas-Kanade 算法
热度 2 王琳 2010-9-28 21:10
2006年的时候,做人脸跟踪AAM项目,参考了一篇叫做“L-K算法20年”的文章 ,看得不知所云。现在再看,觉得他们有故弄玄虚的意思。比如说,既然大家都在Tamplate上计算梯度下降,那为什么还要讲那么多正向warp,反向warp的。反正当时是看得恶心了。我还是按自己的理解写写吧,也许写得不对,请大家指正。 &n ...
个人分类: 增强现实|23828 次阅读|2 个评论 热度 2
摄像机标定(Camera calibration)笔记
热度 2 王琳 2010-9-21 17:52
一 作用 建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t; 空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D。 如果场景已知,则可以把场景中的虚拟 ...
个人分类: 增强现实|21074 次阅读|3 个评论 热度 2

本页有 1 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2024-3-29 20:03

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部