基于HOG特征的SDM face alignment

王琳 2017-4-17 18:06

测试了基于梯度下降方法，SDM是根据当前形状位置提取的图像信息，直接用回归法计算出形状更新增量的方法，即dShape_i = M_i*dFeature_i，其中M_i是计算第i次回归时使用的矩阵。 很大程度上，原始SDM算法中HOG特征起了很大作用。用原始图像patch的像素值直接来做回归效果并不好，而基于梯度方向直方图的特征具有光照无关的 ...

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AprilTags AR Tag 检测

王琳 2016-10-19 15:14

主页： http://people.csail.mit.edu/kaess/apriltags/ 代码： https://svn.csail.mit.edu/apriltags/ 需要 OpenCV 和Eigen3。VS2010 sln 工程： apriltag.zip 效果 ： 输出每个Tag Marker的ID号，以及6DOF姿态。 AR应用，因为要做虚实叠加，OpenGL的虚拟摄像机的内参和WebCamera ...

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机器视觉中的非线性最小二乘法

王琳 2016-9-8 19:46

pdf版下载： 机器视觉中的非线性最小二乘法(王琳).pdf 本篇笔记分两部分： 一：非线性最小二 乘( NLS) 问 题 Jacobian 矩阵J 计算 二：非线性最小 二乘( NLS) 下降 矩阵的快速学习方法 一 . 梯度下降法以及 Jacobian 矩阵计算 在 2010 ...

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Random Ferns 做人脸检测的实验

王琳 2016-3-23 18:09

在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置，生成 S=5 个采样点对。 如图所示，线段两端表示采样对，把蓝红位置像素值进行比较，蓝色位置像素比红色大，则用 1 表示 ，否则表示为 0 。这样 5 个点对得到的 0/1 值，可以用一个 5-bit 二进制数表示。这样每个样本就可以 ...

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Kinect的RGB图像和红外图像的分辨率

王琳 2013-7-28 19:04

深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像，同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到，设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出， 至少维基百科是这样说的： ...the hardware is capable of resolutions up t ...

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Region growing

热度 2 王琳 2011-12-30 19:31

1. flood fill 10多年前，在学习孙家广老师的《计算机图形学》的时候，就知道了flood fill算法。在一个连通区域内部指定种子点，种子点的颜色就会像水一样溢满这个区域。一种常用的实现是用如下的递归方式: Flood-fill (node): 1. If node 不在区域内，返回. 2. 设置node为目标颜色，并且对于node ...

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实验：OpenGL的增强现实

热度 1 王琳 2011-8-28 15:24

如果知道了物体相对于摄像机的三维姿态，就可以把3D图形渲染并叠加到图像中了。这里用的函数是一句OpenGL函数glutWireTeapot()，当然之前还有很多铺垫。首先，为了让它看起来是坐在那本书上的，它所在的坐标系要挪动到合适的位置，作用的矩阵M是由书的姿态R,T表达的4×4齐次矩阵。R，T的求法可 ...

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ASM/AAM形状训练

热度 2 王琳 2011-6-13 22:33

用上次提供的手工标定的脚本，我们已经得到了一些训练样本，接下来就该进行训练了。 AAM和ASM的形状和纹理（ASM用的是形状landmark点附近的局部纹理，AAM用的是base shape mesh内部的全部像素）训练都是独立进行的，训练的方法都是主成分分析（PCA），把形状或纹理投到训练样本撑起的子空间（subspace）中去，把人脸形 ...

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ASM/AAM手工标定的Matlab脚本

热度 9 王琳 2011-5-25 18:57

有段时间我一直满足于在脸上画个框，后来又满足于在脸上标些点，再后来在这方面就没有进展了。剩下不多的东西包括硬盘某个文件夹里不同时期下载的paper：光流、特征检测、ASM、AAM...... 还有各种版本的人脸检测和跟踪的代码，里面藏着很多垃圾，比如每个版本的文件夹都包含一个debug和release目录。相对来说那些Matlab小 ...

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