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SLAM系统的滤波和优化方法笔记: 2017-11-21 17:49; 把卡尔曼滤波(KF)和批量优化方法(如BA)联系在一起的是“加权最小二乘法”。KF通常是“加权最小二乘法”递归求解过程的forward pass，每个时刻的状态仅与过去时刻的状态相关；而批处理优化方法，每个时刻的状态与过去时刻和之后时刻的状态都有依赖。运动模型(比如常速度或常加速度模型)作为系统的先验信息，对应KF ...; 个人分类: SLAM|12286 次阅读|没有评论

王琳

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GMT+8, 2024-4-24 07:41

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