在美国密歇根待了一个多月了，新学期开学也快2周了，第1周下雪就任性地没去听课。这第2周无论如何都要去听一回。由于是访学，并不需要强制选课，所以就选了门偏设计的课程《Control Systems Analysis and Design》，目的也很明确，除学习更重要的是了解老外如何上课，如何设计教学过程......

周一上午10：30上课，进入教室，好样的，80人的教室竟然坐不下，还有几位来晚的直接坐在台阶上（教室的设计比国内更合理，以后有时间再另写一篇）。从选课系统里面查，学生主要有电子计算机系、机械系、航空系、海洋系等研一学生构成，都在电子计算机系楼上课。讲课教授是位白人教授 ，手上拿着备课笔记，但没有国内要求的教学5大件，讲课也没有国内流行的PPT课件，全部板书（水笔 ）， 语速对我来说略快，但很有条理，也能理解。

这次课的内容是讲授前馈控制（feedforward control）和反馈控制(feedback control)，正式开始 之前回顾了系统模型、控制变量、模型描述、控制目标、控制问题等预备知识。估计这些内容是在上次课讲授的，反正我也能懂。教授讲课也很有特点，控制目标引出，先给出前馈控制系统，再分析其缺点，进而引出反馈控制系统设计。在整个讲解过程中，教授并没有定义具体的概念，而是一个点一个点的解释，甚至连系统稳定性就通过一个例子说明过去了，很简洁。不知道那些学生能不能理解，反正我是听懂的。这些就是一节课的内容。下课后，给学生的homework就是讲上课的内容去组成一个讲稿，要考虑如传感器的模型等更复杂的对象，这些都要学生去自己完成。        

周三再去上课，教授还是老样子，但涉及的容量明显比周一的课多。相比周一的课，我有些凌乱，因为涉及到很多概念，这里并没有解释，也没有下定义，而是对一个单回路系统一步一步讲解下去。我记得在自己读书的时候，学习系统误差性能分析的时候会先给出很多的定义，然后解释意义，但这里似乎没有定义直接给（？）。由于选这个课的人数已经超过了教室的位置，所以这次教授要求所有人必须选课才能来听课。为此，我不得不换一门课了。

所以到周四上午，和室友再次去听另一门课《Linear Feedback Control Systems》。其实电子计算机系开了类似的3门课，除了这两门外还有《Linear Systems Theory》。其实在国内可能同一个系只会开一门吧。这门是一个中年教授讲授的，学生人数没有太多，也有一些中国人面孔。这门课有PPT，但没有课程知识点，而是Matlab程序，因此可以在板书知识点时通过实验来讲解。这门课今天讲解的是频域多些，由于本人听力一般，到课快结束时才理解了所上的内容（惭愧）。 但两门课有一点是相同的，就是没有我们课件里明确给出的所谓定义，也没有所谓的系统讲解某一个控制理论/方法，而是一个点一个点的讲解，最后学生homework自己去整理今天的内容，同时把对象复杂化。教授在课的最后以发动机系统的节能控制为目标，详细讲解了课堂上的知识应用。

当然，这些是自己3次听课的一点感受。总的来说，还是有比较多的差别，至少和我平时上课差很多。还有一个感觉，就只说教学，我们对老师的要求是否太高了呢？！