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掌心电磁智能车
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2010-2-12 15:05
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将我的儿子的玩具小车改装成了一个可以沿着电线奔跑的小车。
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个人分类: 我的智能车竞赛|5241 次阅读|没有评论
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同学给我画的漫画
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2010-1-23 10:24
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2009年信号与系统课程 同学给我画的漫画。
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个人分类: 我的教学|3353 次阅读|2 个评论
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十年又一个没完没了
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2009-12-19 08:47
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又过了一个十年,想起了十年前的一个千禧年的贺岁片没完没了中的一个主题曲(倒数第二个主题曲)。补写了一段新词,算作此时的一个回忆和感受的记录。今年是共和国60华诞、明年(2010)我们自动化系40系庆、后年(2011)清华大学百年校庆。至此岁末,祝我们的共和国强大、清华强大 ...
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个人分类: 我的生活|3958 次阅读|没有评论
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更小的智能车
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2009-9-24 18:08
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全国大学生智能汽车竞赛已经举办了四届了,现在的同学也有反映对于大赛能够自己所带来的挑战越来越小了。原因之一就是前面几届的同学已经将方案,特别是好的方案给出了。自己仅仅是重复前人的经验,收获变小。 提出了这个疑问,也为我们举办赛事的老师提出了更高的要求。如何改变赛车的题目呢? 下面这个是一 ...
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个人分类: 我的智能车竞赛|4261 次阅读|1 个评论
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真的像车一样行驶的城市中的智能车
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2009-9-24 17:38
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演示过程
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个人分类: 我的智能车竞赛|3536 次阅读|1 个评论
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儿子的提问:声音与波形之间的关系
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2009-3-23 08:12
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时间 2009-3-21,地点 我的办公室(中央主楼626A) 我的儿子(9岁)看到我的电脑屏幕上MediaPlayer播放音乐时,在程序窗口内出现的条形频谱变化的画面。非常好奇,观察许久之后,问我:这些变化的图形与声音之间有什么关系。如果使用单音(我的儿子在学习钢琴)播放时,对应的波形会出现什么样子的变化,我想看看。 ...
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个人分类: 我的儿子|4250 次阅读|没有评论
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