吴怀宇_中国科学院分享 http://blog.sciencenet.cn/u/wuhuaiyu 博士、副教授 「模式识别国家重点实验室」&「中国-欧洲信息,自动化与应用数学联合实验室」

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[CV论文读讲] 3d pose tracking with linear depth and bright

已有 2772 次阅读 2012-11-30 14:22 |系统分类:科研笔记| 论文

相关下载详见 “视觉计算研究论坛”「SIGVC BBS」:http://www.sigvc.org/bbs/thread-38-1-2.html
 
Optical Flow (LK)
• 光流是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”
• 研究光流场的目的就是为了从序列图像中近似计算不能直接得到的运动场。
first       - brightness constraints
Second - depth  constraints
——confusion

尺度因子,代表颜色光流约束和深度约束的权重
超定方程采用最小二乘解来求解


https://wap.sciencenet.cn/blog-4099-637816.html

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