第二届国际暑期研修班：机器人、机械设计和机械制造中的微分几何方法

课程介绍：

        著名的法国学者G. Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。经过二百多年的发展，人们开始认识到许多工程问题通过近似和线性化，可以转换成欧氏空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具，得到了普遍应用。但是在过去三十年里，机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题，并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制，引入一类具有相似性质的广义空间。

        围绕这个问题，高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念，并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何，成为现代数学的重要分支。近二十年来，现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合，取得了前所未有的突破性进展，引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用，本课程将讲授现代微分几何的基本知识，及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。

相关信息：

1. 时 间：2010年7月4日-7月30日
2. 地 点：华中科技大学 机械科学与工程学院
3. 联系人：黄永安 Email: yahuang@hust.edu.cn

主要授课教师：

1. Harald Löwe博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格（habilitation）以来，Löwe博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前，他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究兴趣是几何学及其应用。
2. 李泽湘教授生于中国湖南，被授予卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。先后赴麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系，自动化技术中心主任，同时兼任哈工大深圳研究生院客座长江教授。

研修班主持人：

熊蔡华教授为长江学者特聘教授、全国优秀博士论文获得者。现为华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导。研究方向为机器人学与数字化康复医疗装备、复杂曲面多轴数控加工等。先后应邀到香港城市大学、美国伍斯特理工学院及香港中文大学从事机器人学与数字化制造方面科研工作。

网址：

1. 英文：http://summerschool2010.ust.hk/
2. 中文：http://dmet.hust.edu.cn/ss2010/index.html 

华中科技大学 数字制造与技术国家重点实验室 承担了本次暑期班大部分费用，但参加者仍需承担讲义和食宿等费用，详情请与黄永安博士联系。参加者请于2010年6月15日之前在课程网站http://summerschool2010.ust.hk/ 下载注册表格，填写后送黄永安博士的Email注册。

本地下载注册单如下：

注册单-下载

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