任务成功 - 登陆月球:
阿波罗13号的事故之后，美国国家航空航天局对登月计划的信心被产生了动摇；洛威尔在返回地球途中甚至说阿波罗13号“将是很长时间内的最后一次月球任务”。阿波罗14号的三位宇航员拯救了阿波罗计划，原计划中艾伦·谢泼德的团队将执行阿波罗13号，虽然他因为身体问题已停飞多年后；但迪克·斯雷顿出于保险起见，将谢泼德放到了下一次的任务。

1971年1月31日，阿波罗14号成功发射，登月点仍是13号的弗拉·毛罗高地。踏上月球后，谢泼德的第***是：

路途十分遥远，但我们还是到了。
（And it's been a long way, but we're here.）

谢泼德当时已经48岁，成为了登月宇航员中年龄最大的一位，也是“水星计划7人”中唯一登月的成员。他和搭档艾德加·米切尔在月球进行了两次月表行走。