科学网

 找回密码
  注册
概率密度线性融合的理论基础
热度 4 李天成 2022-10-16 23:18
物理世界不确定性描述的两大载体:变量,模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模,如系统噪声、量测噪声等。而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达,仅就状态估计领域而言,典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM, ( ...
个人分类: 科研笔记|5295 次阅读|21 个评论 热度 4
分布式网络信息共享:Many Could Be Better Than All
热度 1 李天成 2018-12-14 16:41
( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题,即网络节点之间通过信息分享与融合,最终达成“一致” /Consensus ,及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络,分布式网络中只通过节点与节点连接(相互称为邻居节点)进行通信,而没有中心节点,所以网络结构更为稳定(不会因为某一 ...
个人分类: 科研笔记|6319 次阅读|3 个评论 热度 1
如果我有成百上千个传感器,是否还需要动态模型?
热度 12 李天成 2017-10-30 07:46
传感器的飞速升级主要表现在两个方面 1. 硬件 质量的快速升级,变得越来越高精。比如 1976 年发射的第一个电子成像卫星 KH11 所携带的当时最先进的相机成像精度是 800X800( 还不到一百万 ) 像素,而今天随处可见的智能手机的像素都轻松在千万级别。另外,更主要的说,传感器的扫描频率越来越高!从分钟 ...
个人分类: 科研笔记|14331 次阅读|35 个评论 热度 12
给你说过,俺是条汉子!
热度 163 李天成 2016-8-29 19:04
个人分类: About me|48407 次阅读|227 个评论 热度 163
西班牙Salamanca欢迎您!
热度 13 李天成 2015-1-4 08:18
西班牙Salamanca欢迎您!----- PAAMS, DCAI, ISAmI国际会议 Salamanca 是座漂亮的小城,也是全球西班牙语最正宗的城市(学习西班牙语的朝圣地)。这里有全球第三古老的大学 Universityof Salamanca (本校这么认为,但 Wiki 认为是第四),有西班牙最大最漂亮的 mayor plaza ,有漂亮的教堂和美丽的河流 ...
个人分类: 科研笔记|8281 次阅读|28 个评论 热度 13
博5了,没用学校一分钱,一分经费?
热度 39 李天成 2014-3-29 09:23
罗老师的博文有7年止痒(论文发了),前天还看到个博6博主的博文。咋就来个5年,依序往下排吧... 这两天吴飞鹏老师博文和张海霞老师博文置顶,掀起了研究生培养经费讨论了热潮。貌似吴老师敲打中国科研制度进一步以人为本,开始“敲打”中国的导师们了。不过25W一说有点绝,以至于张老师大喊:手下留情!毫无疑问:一棒子 ...
个人分类: 时政评论|13177 次阅读|113 个评论 热度 39

本页有 4 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2024-3-29 16:12

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部