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多目标信息融合问题
热度 4 2019-2-9 16:48
话说,搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection (CI),就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种(除EKF外) -- 的Uhlmann 和 Julier搞出来的,和 UKF几乎是相近的两年(据最早的刊印都在1995-1996,都在其博士论文中有体现,也可见剑桥的博士学位真有水平)提出来的。。UKF和CI都是解决KF所没能 ...
个人分类: 科研笔记|6588 次阅读|15 个评论 热度 4
[转载]杨振宁《美与物理学》
热度 2 2019-1-8 18:28
美与物理学 杨振宁 十九世纪物理学的三项最高成就是热力学、电磁学与统计力学。 ...
个人分类: 科研笔记|2683 次阅读|2 个评论 热度 2
基于受限测距传感网的分布式多目标跟踪
2018-12-14 16:54
Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range Tiancheng Li ; Víctor Elvira ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado IEEE Sensors Journal Abstract: We investigate the problem of distributed multitarget tracki ...
个人分类: 科研笔记|2327 次阅读|没有评论
分布式网络信息共享:Many Could Be Better Than All
热度 1 2018-12-14 16:41
( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题,即网络节点之间通过信息分享与融合,最终达成“一致” /Consensus ,及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络,分布式网络中只通过节点与节点连接(相互称为邻居节点)进行通信,而没有中心节点,所以网络结构更为稳定(不会因为某一 ...
个人分类: 科研笔记|4658 次阅读|3 个评论 热度 1
状态估计的新框架?!
2018-12-14 14:59
50 年代末到60 年代初, 航天技术的发展涉及到大量的多输入多输出系统的最优控制问题, 用经典 控制理论已难以解决. 数字计算机的出现使得亨利¢ 庞加莱(1875-1906) 的状态空间表述方法可以作 为被控对象的数学模型和控制器设计与分析的工具.于是产生了以极大值原理、动态规划和 状态空间法 为核心的现代控制理论。 ...
个人分类: 科研笔记|4173 次阅读|1 个评论
通讯量最小的分布式多目标跟踪器
热度 1 2018-11-23 11:54
通讯量无疑是很多分布式传感网一个重要的考量指标。网络协作算法的设计常常受限于此。 本文提出了一种最小节点间通讯量(邻居节点每次只需要相互传递一个实数的信息量)的分布式PHD滤波器实现分布式多目标跟踪。除了通讯量小之外,不同节点可以采用不同的PHD滤波器实现方式,比如高斯混合和粒子滤波。虽然通讯消耗小,但 ...
个人分类: 科研笔记|2077 次阅读|1 个评论 热度 1
轻松多传感器多目标探测与跟踪!
热度 2 2018-9-13 00:56
在几乎所有(有关传感器的)参数和(有关目标的)模型条件均未知的情况下,怎么做到:采用一个无线传感网(节点之间还可能非相互独立)去探测、跟踪未知数目的一群目标? 传统上来说,就是采用一个传感器去跟踪估计一个目标,滤波器的设计也往往要基于准确的传感器参数(比如噪声统计特性、杂波率、漏检率等)和 ...
个人分类: 科研笔记|2520 次阅读|8 个评论 热度 2
基于多传感器观测聚类的鲁邦多传感器PHD滤波
热度 2 2018-8-14 16:43
论文: A Robust Multi-Sensor PHD Filter Based on Multi-Sensor Measurement Clustering 作者:Tiancheng Li ; Javier Prieto ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado Published in: IEEE Communications Letters (Volume: 22, Issue: 10 , Oct. 2 ...
个人分类: 科研笔记|2185 次阅读|2 个评论 热度 2

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