基于受限测距传感网的分布式多目标跟踪

李天成 2018-12-14 16:54

Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range Tiancheng Li ; Víctor Elvira ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado IEEE Sensors Journal Abstract: We investigate the problem of distributed multitarget tracki ...

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分布式网络信息共享：Many Could Be Better Than All

热度 1 李天成 2018-12-14 16:41

( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题，即网络节点之间通过信息分享与融合，最终达成“一致” /Consensus ，及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络，分布式网络中只通过节点与节点连接（相互称为邻居节点）进行通信，而没有中心节点，所以网络结构更为稳定（不会因为某一 ...

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通讯量最小的分布式多目标跟踪器

热度 1 李天成 2018-11-23 11:54

通讯量无疑是很多分布式传感网一个重要的考量指标。网络协作算法的设计常常受限于此。 本文提出了一种最小节点间通讯量（邻居节点每次只需要相互传递一个实数的信息量）的分布式PHD滤波器实现分布式多目标跟踪。除了通讯量小之外，不同节点可以采用不同的PHD滤波器实现方式，比如高斯混合和粒子滤波。虽然通讯消耗小，但 ...

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轻松多传感器多目标探测与跟踪！

热度 2 李天成 2018-9-13 00:56

在几乎所有（有关传感器的）参数和（有关目标的）模型条件均未知的情况下，怎么做到：采用一个无线传感网（节点之间还可能非相互独立）去探测、跟踪未知数目的一群目标？ 传统上来说，就是采用一个传感器去跟踪估计一个目标，滤波器的设计也往往要基于准确的传感器参数（比如噪声统计特性、杂波率、漏检率等）和 ...

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基于多传感器观测聚类的鲁邦多传感器PHD滤波

热度 2 李天成 2018-8-14 16:43

论文： A Robust Multi-Sensor PHD Filter Based on Multi-Sensor Measurement Clustering 作者：Tiancheng Li ; Javier Prieto ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado Published in: IEEE Communications Letters (Volume: 22, Issue: 10 , Oct. 2 ...

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如果我有成百上千个传感器，是否还需要动态模型？

热度 12 李天成 2017-10-30 07:46

传感器的飞速升级主要表现在两个方面 1. 硬件 质量的快速升级，变得越来越高精。比如 1976 年发射的第一个电子成像卫星 KH11 所携带的当时最先进的相机成像精度是 800X800( 还不到一百万 ) 像素，而今天随处可见的智能手机的像素都轻松在千万级别。另外，更主要的说，传感器的扫描频率越来越高！从分钟 ...

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卡尔曼滤波 - 10 highlights - 10个容易忽略而重要的有趣之处

热度 2 李天成 2017-9-23 07:55

Approximate Gaussian conjugacy : parametric recursive filtering under nonlinearity, multimode, uncertainty, and constraint, and beyond Author(s): Tian-cheng Li, Jin-ya Su, Wei Liu, Juan M. Corchado Affiliation(s): School of Sciences, University of Salamanca, Sala ...

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平滑·滤波·跟踪·预报的统一框架

热度 4 李天成 2017-8-8 19:57

Joint Smoothing, Tracking, and Forecasting Based on Continuous-Time Target Trajectory Fitting Tiancheng Li, Huimin Chen, Shudong Sun, Juan M Corchado We present a continuous time state estimation framework that unifies traditionally individual tasks of smoothing, tracking, and forecasting ...

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分布式网络信息共享Flooding的收敛性和分布式Bayes滤波应用

李天成 2017-1-20 20:27

越是基础的东西越是重要，越是简单明了的东西有时候更实用 - 虽然不那么学术，玩起来不够酷不够炫。 Flooding信息分享就是这么一个技术！学术上被忽略了。非常有趣的“定义 - 定理 - 证明”科学官科八股文。 另外，Flooding这个词怎么翻译为中文合适呐？ Convergence of Distributed Flooding and Its Application for ...

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