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L-C融合| 论文写作|

花圃中的“科研”: 齐恒 2022-3-21 13:57; 案例：美国东部时间10月14日，北京时间10月15日，总部位于波士顿的美国著名生命科学网站STAT爆出大新闻，哈佛大学要求撤稿前哈佛医学院教授、再生医学研究中心主任Piero Anversa博士高达31篇关于心脏干细胞的研究论文，引起轰动。据称，这些论文涉嫌伪造和篡改实验数据。反思： STAT的 ...; 1404 次阅读|没有评论

论文写法总结——PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detec: 齐恒 2021-12-25 21:51; 论文写法总结—— PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection 摘要 1. 各传感器在自动驾驶的重要性。 2. 大方向上写融合存在问题 3. 在这项工作上，我们提出 ….4. 介绍该方法 5. 实验表明，在数据集上取得效果 1. 引言第一段： 1. 自动驾驶切入点 ...; 个人分类: 论文写作|2338 次阅读|没有评论

浅谈L-C融合中的“卡脖子”问题: 齐恒 2021-12-10 21:09; “ 3D的事一定要在3D空间内做 ”这是港中大史邵帅博士反复提到的一句话，这句话也成为我在3D目标检测的指明灯。无论是做单模态还是多模态，想要获得前方目标的精确距离，必不可少的便是激光雷达（Lidar），然而目前基于Lidar点云的目标检测处于一个中期发展阶段，前人的一些尝试将点云的检测划分为不同流派，近些年的改进 ...; 个人分类: L-C融合|1712 次阅读|没有评论

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