星上下传的辅助数据由于各种原因经常发生误码，导致辅助数据存在错误值。为了剔除这些错值，需要稳健的剔除粗差的算法。现在针对行积分时间保持不变的行时文件，描述一种稳健的剔除行时粗差的算法。

算法输入原始的行时文件，输出修正后的行时文件。

算法原理：首先通过投票方法得到行积分时间，再通过投票方法得到特定行的行时，最后推算出所有行的行时。

具体步骤如下：

1）  从原始行时文件读入行号i和行时ti信息

2）  逐个计算所有行的行积分时间dti=(ti2-ti1)/(i2-i1)

3）  对dti投票得到dt（即为正确的行积分时间）

4）  根据现有的行号i和行时ti，以及投票结果dt，逐个推算特定行k的行时tki=ti+(k-i)*dt

5）  对所有计算得到的特定行k的行时tki进行投票，得到tk（即为正确的特定行k的行时）

6）  根据投票结果tk和dt，推算每一行i的行时ti’=tk+(i-k)*dt（即为修正后的行时结果）

7）  将修正后的结果(行号i和行时ti’)输出到文件