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文章荐读 JRNAL | 一种基于虚拟现实技术的遥操作移动机器人路径规划方法 精选

已有 2567 次阅读 2021-4-22 14:09 |个人分类:文章荐读|系统分类:论文交流

小编导读

遥操作移动机器人是实现人类感知能力和行为能力延伸的重要载体。然而,遥操作过程中的时间延迟却始终限制其在实际生活中的应用效果。为了解决该关键问题,北京交通大学王纪武副教授近日提出了一种基于虚拟现实技术的遥操作移动机器人路径规划方法。该成果以“Route Planning of Teleoperation Mobile Robot based on the Virtual Reality Technology”为题发表在《Journal of Robotics, Networking and Artificial Life》期刊。


要点介绍 

作者利用虚拟现实技术构建了真实世界的3D仿真平台,然后对机器人的运动轨迹进行仿真模拟,获得机器人在真实环境中的真实运动轨迹。该平台能够针对任何指定目标点模拟机器人的运动轨迹,从而提供准确的数据信息,帮助操作员平稳可靠地完成操作任务。

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原文信息

Jiwu Wang, Xuechun Yuan “Route Planning of Teleoperation Mobile Robot based on the Virtual Reality Technology”Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, DOI: 10.2991/jrnal.k.200528.011.


关于作者

王纪武  北京交通大学机械与电子工程学院   

袁雪春  北京交通大学机械与电子工程学院   


关于期刊

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Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (JRNAL, eISSN 2352-6386, pISSN 2405-9021 Atlantis Press 出版,是一本经过严格同行评议的金色开放获取期刊。JRNAL刊发有关机器人科学、计算机网络和人工生命的原创著作和综述,同时涉及机器人人工神经系统、数据挖掘、演化计算、认知科学、虚拟现实等近50个跨学科领域。期刊目前已被DOAJScopusClarivate's Emerging Sources Citation Index (ESCI)CNKI等数据库收录。


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主编Masanori Sugisaka,英国Open University教授,日本大田市Alife Robotics公司首席执行官,发起和主持国际人工生命和机器人技术会议(ICAROB),2006年被授予仪器与控制工程师学会会士。Masanori Sugisaka 1973年毕业于日本Kyushu University电子工程系并于当年任 Kyushu University 电子工程系助理教授。1981-1982学年任美国德雷克塞尔大学电子与计算机工程系客座副教授。1988-2008 年任 Kyushu University 电子工程系教授。2008-2012年任日本文理大学数学与电子工程系教授。1996-2009年在日本政府的支持下致力于人工生命和机器人研究。


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