JBE封面故事 Task-oriented Hierarchical Control of Modular Soft Robots with External Vision Guidance 模块化软体机器人是机器人领域的新兴研究热点,这一类机器人兼具模块化和软材料的特点。模块化的概念使机器人能够根据不同的环境与任务重新配置构型,而软材料的特性使机器人具备了主动 ...
期刊介绍 点击封面进入期刊主页 International Journal of Dynamics and Control 发表原创的研究和评论文章,旨在报道促进线性和非线性动态系统及其控制的知识发展的有关理论、数值和实验研究。主题包括具有复杂动态特性的机械、民用、电气、电子、耦合机电和生物系统的建模、分析、解决 ...