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通过尾鳍与臀鳍的协调控制提高仿生机器鱼的偏航稳定性
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期刊：Journal of Bionic Engineering
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中国科学院深圳先进技术研究院与广西大学的研究团队受到鱼类水下巡游时各鱼鳍之间相互运动配合的启发，研制了一款配备多片鱼鳍的仿生机器鱼。提出了通过机器鱼的尾鳍与臀鳍的协调控制从减小其头部晃动的方法，与以往通过形状、质量和运动学优化的方法不同，该方法只需要在已有的仿生机器鱼的基础上做小幅度改动，配备额外的臀鳍即可提升机器鱼整体的游动性能，具有较高的推广意义。相关研究发表于Springer旗下期刊Journal of Bionic Engineering，欢迎阅读原文
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