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02allan方差计算原理与代码参考02: 热度 1 王亮亮 2018-7-13 20:24; 上一篇博文主要介绍了Allan方差的公式及其源码，本文主要介绍Allan方差与imu其它参数的关系。 Allan方差与IMU参数的关系实际上Allan方差就是其它各种类型误差的平方和，在求出Allan方差后，可以利用最小二乘法对其进行拟合，拟合后就可以根据方差之间的关系，解算出量化噪声，角度随机游走，零偏不稳定 ...; 个人分类: INS|6024 次阅读|2 个评论热度 1

01allan方差计算原理与代码参考01: 热度 2 王亮亮 2018-7-12 21:12; 最近在学习计算IMU的allan方差时查找到一些资料，现在分享出来：最先看到的参考文档是2004年的国标《光纤陀螺测试方法》里面的公式，对其中的公式多少有些费解，后面又找来了其它参考文献：analysis-and-modeling-of-inertial-sensors-using-allan-variance，最后反复查资料确认，国标上的公式是有问题的。 1.关于allan ...; 个人分类: INS|13174 次阅读|3 个评论热度 2

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