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置顶 · 自动化学科:寻找可控万物之法
热度 2 2022-3-31 15:36
文 / 青岛大学 赵兰浩 随着技术的不断革新,无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户,不断丰富和改变我们的日常生活。对于富有探索精神与求知欲望的青少年朋友,往往并不满足于仅仅使用这些新奇物件,而是打算进一步探索内部机理,尝试按照自己的想法实现一些简单的 ...
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置顶 · 图解控制理论
热度 1 2022-3-31 16:12
一、前言 从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算,控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念,因此,整理这些概念之间的关系。做一个汇总式的图片,成为了当前一个重要的任务。在各位专家学者的指导与合作之下,我们花费了近两年的时间,断断续续的得到了一系列成果,在世界上各个国家得到了广 ...
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亚历山大·李雅普诺夫小传
热度 2 2022-4-6 14:23
亚历山大·米哈伊洛维奇·李雅普诺夫 前言 如果为自动化领域选取几个代名词,研究控制理论的学者会不约而同想到李雅普诺夫,这个名字至今仍然经常出现在各种期刊中,想一想,他的地位与高中物理中的牛顿类似,但物理学之后拥有了爱因斯坦,控制界的爱因斯坦在哪里呢? 成就一览 ...
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工业领域占据统治地位80年之久的PID算法为何如此坚固?
2022-4-6 14:14
控制理论有时也称为控制算法。如果从这个角度来看,那么我们就能够很快的想到计算机算法。我们来看一下计算机科学的研究,计算机科学从诞生到今天为止,产生了无数种算法。控制理论包含的那些名词跟计算机科学里的算法种类相比,简直是小巫见大巫。但如果把这个问题放在计算机领域,就会感觉非常奇怪。 一个在工业领域能 ...
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聊聊自动化行业
2022-4-1 13:35
【写在前面】 以前针对自动化专业进行了比较细致的讨论,但对于自动化行业的发展很少涉及,趁着有空,在以前文章的基础上,简单聊聊这个话题。 【正文】 一、生产活动的发展阶段 谈到人类生产活动的发展过程,很多人就说啊,这个简单,手工业,机械化,电气化,信息化,智能化。这个概括的不错。从具体工具上看是这 ...
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【高考季】选择自动化专业的二三事
2022-4-1 13:31
【写在前面】 2020年7月份发布的全国大学本科生平均薪资排行榜显示,排在前三位的分别是计算机专业、电子信息类专业和自动化专业,先不说是否靠谱,在这个时间点发布无疑起到了一些宣传作用。当然,这并不是自动化专业第一次出现在大多数人的视野里。早在华为公司发布的天才少年计划名单里, ...
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工科专业的一则小故事
2022-4-1 13:28
很久之前,在宇宙国的一个角落里,有一个叫做地球的居民小区,小区里有一家叫做机械的商铺,卖各种工具。机械商铺经过无数年的发展,产品更新换代,一直过着旱涝保收唯我独尊的舒坦生活。 也许是闪电刺激到了某些年轻人,有一天机械商铺的老板打开门,等了半天也 ...
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【知乎】多智能体协同控制未来的前景和方向如何?
2022-3-31 16:18
多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。积累了大量的论文,也是时候开始讨论讨论未来的走向了。在这里就用六千字的啰嗦,说明一下个人的感受,供各位批评指正。 1.从基本一致性出发 正如其他答案所说,关于多智能体系统协同控制主要研究在于一致性。 一致性 ,简单理解,就是网络当中的每一个个体 ...
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控制理论几个基本问题的初步讨论
热度 1 2022-3-31 16:15
(本文整理自近两年关于控制理论研究的体会和感悟回答) 一、控制理论的基础:模型问题 大概每个做控制的人都或多或少听过以下问题:控制理论与实践的差距为什么这么大?控制理论的前途在哪?控制理论应该基于模型还是应该基于数据?控制理论有什么作用,现在还有没有需求?等等等等。这些问题各个都不简单,即使是学 ...
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GMT+8, 2022-10-5 12:35

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