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《科技导报》“无人机自主控制专题”

已有 2525 次阅读 2015-5-12 16:18 |个人分类:《科技导报》工作动态|系统分类:观点评述| 无人机, 文章, style, color, center


《科技导报》“无人机自主控制专题”

征集原创性的研究论文、引领性的综述文章

 

专题主编

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授、《科技导报》编委 段海滨

 

无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,近几年已发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域。由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标。在国家“973计划”、“863计划”、国家自然科学基金等支持下,中国科研人员从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得了很多高水平成果。通过理论和方法上研究的突破,为无人机系统的自主化、综合化和智能化供了重要技术支撑,也推动了无人机应用的蓬勃发展。

为了进一步推动无人机自主控制技术的研究及应用,《科技导报》拟出版“无人机自主控制专题”期刊,征稿内容包括:

1)无人机自主控制等级;

2)无人机自主控制体系与模式;

3)无人机态势感知、理解与评估;

4)无人机航路规划与实时重规划;

5)多无人机自主编队与实时重构;

6)基于群智能的多无人机协调编队;

7)无人机自主避障;

8)多无人机协调传感器优化;

9)无人机自主探测与搜索;

10无人机任务资源管理与规划

11)微小型无人机自主飞行控制;

12)高超声速无人机智能自主控制;

13)新概念无人机自主控制与决策;

14)多无人机协调制导与自主控制;

15)有人机/无人机/无人车异构自主控制;

16)无人机自主控制演示验证。

研究论文应论点明确、数据可靠、条理清晰、文字精炼;综述文章应总结重要的理论进展、突破性的实验结果,展现学科发展趋势、方向及存在的问题。来稿务必做到齐、清、定。论文格式请参照《科技导报》论文模板。通讯作者应保证每一位作者都看过并同意稿件的内容,作者署名在投稿后不得随意更改。

在线投稿网址:http://www.kjdb.org/Journalx_kjdb/authorLogOn.action?mag_Id=1  。投稿时请在稿件第一页注明“无人机自主控制专题”,投稿成功后请将系统自动回信转发至:hbduan@buaa.edu.cn。稿件将由编委组织同行专家进行评审,并根据专家审稿意见做出录用与否的决定。编辑部会及时向作者转达具体评审意见。

 

征稿的重要日期

专题截稿日期:20151030

录用/不录用通知日期:20151125

修改稿接收日期:20151215

预计出版时间:2016320

 

《科技导报》编辑部

电话:010-62138113

信箱:kjdbbjb@cast.org.cn

网址:www.kjdb.org

在线投稿:http://www.kjdb.org/Journalx_kjdb/authorLogOn.action?mag_Id=1




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