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一种实现协同装配过程的虚拟现实系统
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一种实现协同装配过程的虚拟现实系统
郑羽1，洪亮1，郑甘陵2
1. 安庆师范大学经济与管理学院，安庆246011
2. 铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿，安庆246131
摘要 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。
关键词 虚拟现实；仿真；人机协作
（责任编辑 徐丽娇）
http://www.kjdb.org/CN/Y2020/V38/I22/59
https://wap.sciencenet.cn/blog-336909-1267351.html
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