姜洪洲分享 http://blog.sciencenet.cn/u/jianghzhit 研究方向:液压控制系统,并联机构设计与控制,飞行仿真

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父与子
2010-12-1 14:26
骑马 爸爸给儿子当马骑,儿子玩得不亦乐乎,爸爸却苦不堪言,仰天长叹:“我再也不想当爸爸了。”儿子很疑惑,“那你想当什么?难道想当马吗?” 读书时间 儿子上床准备睡觉了,让我给他读好听的故事。我翻开书,刚要开始念,儿子突然对我说:“爸爸,咱们这叫 ...
个人分类: 生活点滴|4465 次阅读|1 个评论
博客与博主
2010-11-27 20:10
博客,就像自己的知心朋友,能够静静倾听自己的心里话。 博主,即使是一位疯子吧,也可留下狂人日记供医家参阅,以取得治疗的方法;何况,还可把博文作为寂寞时娱乐的好小说;做长远打算的,也正期待着白发鬓霜时的酸甜苦辣的回忆;有心计的,也 ...
个人分类: 杂感|3335 次阅读|1 个评论
看足球
2010-11-27 19:55
球迷难逢开口笑, 上球场, 彼此空安慰, 撒遍了, 绿茵泪。
个人分类: 杂感|2308 次阅读|没有评论
儿子的第一首诗——雪花
2010-11-27 12:47
雪花, 飘落在妈妈的头发上, 这是, 冬天送给她的签名。
个人分类: 生活点滴|3266 次阅读|没有评论
六自由度并联机构——圆柱单叶双曲面与六自由度并联机构
2010-11-18 15:01
我们已经证明了标准六自由度并联机构位于圆柱单叶双曲面上,下面我们讨论构造性的方法。 如果使双曲线绕其对称轴旋转 , 就会得到圆柱单叶双曲面。 式中,a为单叶双曲面喉部半径;c/a为单叶双曲面的形状系数。 单叶双曲面是直纹面,其上有两组直 ...
个人分类: 科海拾贝|8411 次阅读|没有评论

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