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引用本文 刘成菊 , 林立民, 刘明, 陈启军. 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略. 自动化学报, 2022, 48(9): 2187−2197 doi: 10.16383/j.aas.c190817 Liu Cheng-Ju, Lin Li-Min, Liu Ming, Chen Qi-Jun. A multi-task collaborative strategy for multi-arm robot based on DTW-GMM ...