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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
2024-9-6 17:04
引用本文 陈乐鹏 , 崔荣鑫 , 严卫生 , 马飞宇 . 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1565 − 1576 doi: 10.16383/j.aas.c220889 Chen Le-Peng, Cui Rong-Xin, Yan Wei-Sheng, Ma Fei-Yu. A stability criterion for hybrid-dr ...
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基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
2024-9-6 17:02
引用本文 王延舒 , 余建波 . 基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1550 − 1564 doi: 10.16383/j.aas.c210467 Wang Yan-Shu, Yu Jian-Bo. Strip surface defect detection based on adaptive global localization algorithm. Acta Automatica S ...
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De-DDPM: 可控、可迁移的缺陷图像生成方法
2024-9-5 14:34
引用本文 岳忠牧 , 张喆 , 吕武 , 赵瑞祥 , 马杰 . De-DDPM: 可控、可迁移的缺陷图像生成方法 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1539 − 1549 doi: 10.16383/j.aas.c230688 Yue Zhong-Mu, Zhang Zhe, Lv Wu, Zhao Rui-Xiang, Ma Jie. De-DDPM: A controllable and transferab ...
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面向全量测点耦合结构分析与估计的工业过程监测方法
2024-9-5 14:32
引用本文 赵健程 , 赵春晖 . 面向全量测点耦合结构分析与估计的工业过程监测方法 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1517 − 1538 doi: 10.16383/j.aas.c220090 Zhao Jian-Cheng, Zhao Chun-Hui. An industrial process monitoring method based on total measurement point coupling s ...
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会议日程‖ IEEE/CAA JAS创刊10周年专题研讨会
2024-9-2 16:08
会议注册 一、注册费用 参会人员 1000元/人 (线上注册 截止时间为2024年9月18日 ) 说明: -参会人员的食宿及交通费用需自理 -本次会议委托兰州鸿安达商贸有限公司代收注册费并开具发票 二、注册方式 请参会人员扫描下方二维码进行注册报名 ...
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融合深度学习的贝叶斯滤波综述
2024-9-2 13:07
引用本文 张文安 , 林安迪 , 杨旭升 , 俞立 , 杨小牛 . 融合深度学习的贝叶斯滤波综述 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1502 − 1516 doi: 10.16383/j.aas.c230457 Zhang Wen-An, Lin An-Di, Yang Xu-Sheng, Yu Li, Yang Xiao-Niu. A survey on Bayesian filtering with dee ...
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机器人类脑智能研究综述
2024-9-2 13:04
引用本文 王瑞东 , 王睿 , 张天栋 , 王硕 . 机器人类脑智能研究综述 . 自动化学报 , 2024, 50(8): 1485 − 1501 doi: 10.16383/j.aas.c230705 Wang Rui-Dong, Wang Rui, Zhang Tian-Dong, Wang Shuo. A survey of research on robotic brain-inspired intelligence. Acta Au ...
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《自动化学报》2023年50卷8期目录分享
2024-9-1 17:02
《自动化学报》 202 3 年 50 卷 8 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2024/8 当 期 目 录 综 述 01 机器人类脑智能研究综述 王瑞东 , 王睿 , 张天 ...
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【当期目录】IEEE/CAA JAS第11卷第5期
2024-8-29 16:10
本期导读 主题 人机交互、进化算法、深度学习、压缩成像、机器人、事件触发控制、神经网络、时变系统、鲁棒控制、自适应神经控制、贝叶斯估计、智能电网、离散事件系统... 全球科研机构 美国Purdue University、New Jersey Institute of Technology;英国runel University London;加拿大Universit ...
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