博文
- 目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述
- 局部特征描述在图像目标检测和识别中应用广泛，在过去二十年里，研究人员提出了大量的局部特征描述算子。为了处理图像中存在的尺度、光照、对比度、旋转等变化，通常要求特征描述需具备光照、尺度和旋转不变性等。具有光照、尺度和旋转不变性的著名的有SIFT和SURF算子，但是其构造过程相对比较复杂，计算量大。 影响 ...
- 统计与规则相结合的维吾尔语人名识别方法
- 命名实体识别作为自然语言处理（Natural LanguageProcessing，NLP）领域的一个基础任务，被广泛且成功地应用于信息抽取、信息检索、信息推荐和机器翻译等任务中。由于人名作为事件的主体，因此人名识别是命名实体识别任务的重要一项子任务 。 维吾尔语人名识别难点 1) 组成维吾尔语人名的单词数不固定.最 ...
- CiteScore权威发布：《自动化学报》（英文版）最新排名进入前26%
- 根据 Elsevier 近日发布的期刊引用分数榜单， IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS) 2016 年 CiteScore 分值为 2.16 ，较 2015 年大幅提升，在“控制与系统工程”学科类别的 211 个学术出版物中排名第 56 ，位于前 26% 。在 JAS 所属的另外两个学科“信息系统”和“人工智能”的排名分别位于前 27% ...
- 引入引力搜索机制的花朵授粉算法
- 植物繁殖主要是通过授粉(如图所示)来实现，而根据显花植物的授粉对象不同，可分为异花授粉(全局授粉)和自花授粉(局部授粉)两种.在一般情况下，异花授粉是两性花，一般一朵花的雌蕊接受的花粉是另一朵花的雄蕊的花粉，这就是所谓的异花授粉.异花授粉一般需要传播者,如自然界的鸟、蜜蜂等,能飞行到较远的地方,且其 ...
- 《自动化学报》 “生成式对抗网络GAN技术与应用”专刊征文通知
- 技术创新是社会和经济发展的核心驱动力。继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后，人工智能技术蓬勃发展，被公认是社会经济发展的新动能和新引擎，有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等众多领域产生颠覆性变革。生成式对抗网络（ Generative Adversar ...
- 一种基于点频滤波器的微分信号提取方法
- 微分运算有广泛的应用 , 但理想微分在物理上不可实现 . 长期以来 , 人们一直在探索和寻找理想微分的近似方法 . 理论研究结果表明 : 在较高的正弦激励频率下 , 可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的近似理想微分信号 . 这即是新型微分方法的基本原理 . 以二阶惯性对象为例 , 正弦激励的输 ...
- 北京卫星环境工程研究所：六维力传感器的工业机器人
- 在加工、装配等工业机器人的应用中，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，控制系统据此修正机器人的运动，才能保证作业的柔顺性。在医用手术机器人的操作中，也需要实时精确反馈手术工具与外界的接触力，保证手术过程的安全。对机器人末端负载受力的精确感知是进行机器人柔顺控制与安全保障的基础。 ...
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