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一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法: 欧彦 2023-7-20 15:12; 引用本文王炳琪 , 杨明 , 王春香 , 王冰 . 一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法 . 自动化学报 , 2019, 45(10): 1883-1892. doi: 10.16383/j.aas.c170531 WANG Bing-Qi, YANG Ming, WANG Chun-Xiang, WANG Bing. Path Tracking Lateral Control of Self-driving Vehicl ...; 938 次阅读|没有评论

浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计: 欧彦 2023-7-20 15:10; 引用本文何修宇 , 王雪璇 , 赵哲惟 , 张爽 . 浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计 . 自动化学报 , 2019, 45(10): 1846-1856. doi: 10.16383/j.aas.c180197 HE Xiu-Yu, WANG Xue-Xuan, ZHAO Zhe-Wei, ZHANG Shuang. Disturbance Rejection and Vibration Control f ...; 1015 次阅读|没有评论

基于结构先验与协同优化的城市场景分段平面重建: 欧彦 2023-7-19 16:28; 引用本文王伟 , 任国恒 , 陈立勇 , 张效尉 . 基于结构先验与协同优化的城市场景分段平面重建 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2187-2198. doi: 10.16383/j.aas.2017.c170458 WANG Wei, REN Guo-Heng, CHEN Li-Yong, ZHANG Xiao-Wei. Piecewise Planar Urban Scene Reconstruction Us ...; 919 次阅读|没有评论

一种基于细节层分离的单曝光HDR图像生成算法: 欧彦 2023-7-18 16:55; 引用本文张红英 , 朱恩弘 , 吴亚东 . 一种基于细节层分离的单曝光 HDR 图像生成算法 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2159-2170. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170233 ZHANG Hong-Ying, ZHU En-Hong, WU Ya-Dong. High Dynamic Range Image Generating Algorithm Based on Detail Layer ...; 1174 次阅读|没有评论

基于全卷积神经网络与低秩稀疏分解的显著性检测: 欧彦 2023-7-18 16:52; 引用本文张芳 , 王萌 , 肖志涛 , 吴骏 , 耿磊 , 童军 , 王雯 . 基于全卷积神经网络与低秩稀疏分解的显著性检测 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2148-2158. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170535 ZHANG Fang, WANG Meng, XIAO Zhi-Tao, WU Jun, GENG Lei, TONG Jun, WANG Wen. ...; 1073 次阅读|没有评论

基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制: 欧彦 2023-7-17 16:37; 引用本文郭子杰 , 白伟伟 , 周琪 , 鲁仁全 . 基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2128 − 2136 doi: 10.16383/j.aas.c190414 Guo Zi-Jie, Bai Wei-Wei, Zhou Qi, Lu Ren-Quan. Adaptive optimal control for a class of nonli ...; 1257 次阅读|没有评论

基于多尺度残差网络的压缩感知重构算法: 欧彦 2023-7-17 16:00; 引用本文练秋生 , 富利鹏 , 陈书贞 , 石保顺 . 基于多尺度残差网络的压缩感知重构算法 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2082-2091. doi: 10.16383/j.aas.c170546 LIAN Qiu-Sheng, FU Li-Peng, CHEN Shu-Zhen, SHI Bao-Shun. A Compressed Sensing Algorithm Based on Multi-scale Re ...; 1143 次阅读|没有评论

基于两层分块GMM-PRS的流程工业过程运行状态评价: 欧彦 2023-7-16 16:11; 引用本文邹筱瑜 , 王福利 , 常玉清 , 郑伟 . 基于两层分块 GMM-PRS 的流程工业过程运行状态评价 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2071-2081. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170412 ZOU Xiao-Yu, WANG Fu-Li, CHANG Yu-Qing, ZHENG Wei. Plant-wide Process Operating Performance Ass ...; 1124 次阅读|没有评论

基于多尺度先验深度特征的多目标显著性检测方法: 欧彦 2023-7-16 16:08; 引用本文李东民 , 李静 , 梁大川 , 王超 . 基于多尺度先验深度特征的多目标显著性检测方法 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2058-2070. doi: 10.16383/j.aas.c170154 LI Dong-Min, LI Jing, LIANG Da-Chuan, WANG Chao. Multiple Salient Objects Detection Using Multi-scale Prior ...; 1161 次阅读|没有评论

【好文分享】基于位置测量的变时滞遥操作系统从端力矩反馈控制: 欧彦 2023-7-14 16:07; 研究背景近年来，随着空间探测、机器人远程手术和海底勘探等领域的应用，遥操作系统受到了人们的广泛关注。在典型的遥操作系统中，操作者根据视觉或力反馈对主端机械臂施加力，并将主端机械臂的运动作为控制指令发送给从端机械臂。从机械臂通过跟踪主机械臂的运动来执行操作任务，并将环境力反馈给主端 ...; 1047 次阅读|没有评论

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