一种基于点频滤波器的微分信号提取方法

欧彦 2017-4-28 14:52

微分运算有广泛的应用 , 但理想微分在物理上不可实现 . 长期以来 , 人们一直在探索和寻找理想微分的近似方法 . 理论研究结果表明 : 在较高的正弦激励频率下 , 可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的近似理想微分信号 . 这即是新型微分方法的基本原理 . 以二阶惯性对象为例 , 正弦激励的输 ...

2687 次阅读|没有评论

北京卫星环境工程研究所：六维力传感器的工业机器人

欧彦 2017-4-24 15:29

在加工、装配等工业机器人的应用中，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，控制系统据此修正机器人的运动，才能保证作业的柔顺性。在医用手术机器人的操作中，也需要实时精确反馈手术工具与外界的接触力，保证手术过程的安全。对机器人末端负载受力的精确感知是进行机器人柔顺控制与安全保障的基础。 ...

3426 次阅读|没有评论

网络社交媒体助力交通信息研究

欧彦 2017-4-20 12:46

随着社交媒体（比如微博、twitter）、移动互联网的发展，人作为最灵敏的交通社会传感器，可提供大量用户产生的、自愿发布分享的实时交通信息。网络社交媒体（social media）作为一种新出现的交通信息源，因其广泛的普及性，使得它成为一个无处不在的社会传感器，蕴含大量实时信息，正变得日益重要。 ...

2790 次阅读|没有评论

IEEE/CAA JAS 第4卷第2期网刊已发布，欢迎关注！

欧彦 2017-4-10 17:58

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 第4卷第2期网刊： http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6570654 http://www.ieee-jas.org 欢迎阅览！ 1. From Parallel Plants to Smart Plants: Intelligent Control and Management for Plant Grow ...

1741 次阅读|没有评论

人脸微表情识别：一颦一笑皆线索

欧彦 2017-4-6 10:08

美剧《千谎百计》(Lie to Me) 中，卡尔•莱特曼博士凭借观察细微的表情变化便能判断一个人是否说谎。这并不是天方夜谭，该剧的人物原型保罗•艾克曼是最早发现微表情的学者之一。微表情是一种自发式的表情，在人试图掩盖内在情绪时产生, 既无法伪造也无法抑制，因此可以作为鉴别谎言的重要工具。 ...

5562 次阅读|没有评论

高被引学者张化光带您走近能源互联网

欧彦 2017-4-1 16:33

自动化学报 2017年2月22日，全球能源互联网发展合作组织发布了《全球能源互联网发展战略白皮书》《跨国跨洲电网互联技术与展望》《全球能源互联网发展与展望（2017）》三项创新成果。 构建全球能源互联网能够拉动世界投资规模超过50万亿美元，将有力带动高端装备制造、新能源、新材料、电动汽车等新兴产业发展， ...

2211 次阅读|没有评论

《自动化学报》43卷3期网刊已经发布, 敬请关注, 谢谢

欧彦 2017-3-29 20:05

《自动化学报》43卷3期网刊已经发布, 敬请关注, 谢谢。欢迎关注《自动化学报》微信公众号：订阅号【aas1963】，服务号【自动化学报】，微信、网站同步发布网刊，手机浏览更便捷, 恭祝您工作顺利, 万事如意！ ======================================================================== 综述 &n ...

2800 次阅读|没有评论

生成式对抗网络GAN的研究进展与展望

欧彦 2017-3-29 09:47

Yann LeCun 对对抗训练（GAN）给予高度肯定 生成式对抗网络GAN（Generative adversarial networks）是Ian Goodfellow等人在2014年提出的一种生成式模型。王飞跃研究员等在《自动化学报》第三期阐述了GAN的研究进展与发展趋势。首先总结了GAN的提出背景、理论与实现模型及应用领域，然后分析GAN的优缺点并展望GAN的 ...

6773 次阅读|没有评论

本页有 2 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏