9月7日我敬爱的导师——杨汝清教授在与病魔抗争三年多后，与世长辞，消息传来，回忆在交大机器人所求学的近四年中，老师对我的指导、鼓励和关心，眼泪不禁夺眶而出。

我是2000年春季考上杨老师的博士研究生的，尽管在来交大以前，我已在原任教的大学工作了10多年，但是当时主要以教学为主，科学研究工作几乎是空白。针对我的特点，杨老师为我指定了机电伺服控制系统中的补偿技术的方向，杨老师多次语重心长地对我说：设计一个机电控制系统不难，难就难在以最低的代价达到系统的设计目标，这就需要我们系统软件补偿技术上下功夫，以节省成本，同时也是为国家、社会创造效益和财富，作为一个科学工作者责无旁贷。这一番话我一直牢记在心，毕业回到原工作单位，我也一直在杨老师给我指引的方向上努力。我也深深地知道，老师你自己也是一直这样做的。

2000年我到交大机器人所攻读博士学位时，已经36岁了，儿子刚上幼儿园，作为个人来说确是困难重重，杨老师知道这一情况非常体谅我，深知这次学习机会对我来说多么来之不易，总是想办法鼓励我，记得当我的第一篇论文发表时，他多次在其他老师、同学面前肯定我，这给了我很大鼓舞，增添了勇气，加倍勤奋地学习工作，比较快地完成了博士阶段的学业，于2003年底从交大毕业。杨老师一直倡导基础研究的工程应用与验证，同时也提倡、鼓励学生应该具备科学指导工程的理念，上述思想深深地影响着学生，我现在自己也在带学生，在注重机电伺服系统中的基础理论研究的同时，要求、鼓励自己的学生构建实验平台、装置，培养学生的动手能力与从实践中来，同时研究成果应用于工程实际。

杨老师多次对我说过：我们国家与美国等发达国家不同，大多数企业技术力量非常薄弱，作为高校从事工程技术研究的同志们有责任为我国企业的技术创新作贡献，作研究也应该围绕工程技术应用。杨老师是这样说的也是这样做的，多年来，他承担了一批机器人研究与应用的课题，呕心沥血地为这项事业奋斗，在我的记忆中，杨老师的周末、节假日往往都是在办公室、实验室度过的，经常是早上第一个到实验室的人。

时光飞逝，眼看着到了退休年龄，事业后继有人，可以安心地过几年闲适日子了，杨老师却早早地离我们而去了，这怎么能不让我们悲伤……

长江悲已滞，

万里念将归，

况属高风晚，

山山黄叶飞。

念着您多年前悼念蒋新松院士时王勃的诗，百感交集，眼泪不禁再次涌出，任何言语都难以表达悲伤与怀念。安息杨老师！

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