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[转载]0095:AOA定位模式下的多步加权最小二乘算法
2020-9-7 17:40
说明:本文转载自微信公众号 室内定位算法技术咨询服务工作室 UWB2020 目前市场上定位的手段,主要有室外卫星定位技术、超宽带(UWB)定位技术、蓝牙定位技术、Wi-Fi定位技术(包括最新的CSI技术)、地磁技术、惯性导航技术等。不论采用何种定位技术,他们的定位模 ...
个人分类: 科学研究|1021 次阅读|没有评论
0094:基于TDOA和RSS融合的信号强度加权定位算法
2020-8-23 15:43
论文题目: Joint RFID and UWB Technologies in Intelligent Warehousing Management System 论文链接地址: https://ieeexplore.ieee.org/document/9103578 简要概述TDOA与RSS融合的定位算法 1)论文首先将TDOA定位模式转化为最小二乘Ax=b的形式。 2)一般而言,最小二乘算法的解精度 ...
个人分类: 科学研究|1155 次阅读|没有评论
[转载]0093:基于TDOA定位模式LOS场景下的CWLS算法简介
2020-3-27 16:33
TDOA定位模式较TOA定位模式具有标签容量大和功率低而节能的优点,但也存在价格较TOA硬件昂贵的缺点。 本文主要介绍一种TDOA定位模式下约束最小二乘(CWLS)算法。 首先,我们给出TDOA观测值随机生成的基本方程: 然后,移项后 ...
个人分类: 科学研究|1277 次阅读|没有评论
0082:约束加权最小二乘算法(CWLS)在UWB传感器TOA定位模式LOS场景下的应用研究
2020-3-14 17:42
随着UWB传感器在室内定位市场中的大量应用,了解其基本的定位算法对于企业算法工程师或者刚入门的科研工作者具有重要的价值。因而,本文主要介绍UWB TOA定位模式下针对LOS场景提出的CWLS算法。 1. TOA模式基本定位原理 在TOA定位模式下,标签(移动站)分别会与固定 ...
个人分类: 科学研究|1353 次阅读|没有评论
0080: 基于TOA定位模式的混合LOS/NLOS场景下凸优化高精度定位算法案例
2020-2-28 09:30
针对TOA或者TDOA定位模式而言,在LOS场景下传统的泰勒算法就足以满足定位精度需求。然而考虑工业环境的复杂性(工厂复杂环境如下图所示),无线信号受到遮挡从而引入NLOS误差,由于NLOS误差相对较大而且很难识别哪一个基站发生多路径 ,从而严重降低定位系统的定位性能 ...
个人分类: 科学研究|1103 次阅读|没有评论
0079:Matlab实时动画显示数据图形
2019-6-11 16:42
源代码: t= m= ; p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5); x=-1.5*pi; axis( ); grid on; for i=1:1000 t= ; wu= m= ; set(p(1),'XData',t,'YData',m(1,:)); set( ...
个人分类: 科学研究|2947 次阅读|没有评论

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GMT+8, 2021-7-29 23:13

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