之前在“布料模拟滤波CSF--新思路新原理免费易用LiDAR点云滤波算法和软件”一文中介绍了点云地面滤波以及我们开发的CSF滤波算法。CSF插件集成在免费点云处理软件CloudCompare之后的两个月，相关讨论贴和介绍页面浏览均已过千次；Matlab Mex版本也已经被下载和使用。CSF作为主要的地面滤波算法也集成于国内首款免费点云处理软件“点云魔方”，相比于通用的Cloudcompare，点云魔方更面向遥感与摄影测量专业，具有建筑物和树木点云处理功能。最近点云魔方版本从1.0升级到1.1，CSF也随之升级到最新版本，地面点滤波处理通常在几秒到几十秒内完成。转贴一下点云魔方1.1版本的升级说明：

“点云魔方”升级版正式发布，欢迎大家免费下载使用

继2015年10月推出“激光雷达点云数据处理软件——点云魔方V1.0”后，激光雷达课题组于近期推出该软件的更新版本——点云模方V1.1。本版本在保留1.0版本功能的同时，进一步提升了软件平台的稳定性，扩展和优化了部分功能模块，更新情况如下：

（1）基础平台模块：提升了平台的综合性能，增强了平台的稳定性，在加快加载点云速度的同时，提高点云加载量，而且还加入鹰眼显示的新功能和高程显示功能。

（2）基础算法模块：优化了布料滤波算法（Cloth Simulation Filter），算法滤波效率、滤波效果和稳健性都有大幅提升。

（3）建筑物模块：优化了建筑物提取算法，加入了强度检测功能，增强植被点的剔除功能，同时加入基于连通成分分析的建筑物精提取算法，以优化建筑物点云提取效果；建筑物建模算法也有做了适当改进，解决了内部循环，进一步提升了建模的速度、效果与稳定性。