“动力学与控制基础”的刚体动力学部分已经讲过。这部分是难点,尤其是时间只有 10 个课时。主要努力是便于理解但要保证最小安装,借用爱因斯坦的话, as simple as possible, but not simpler. 采用几何直观的方式,而不是代数处理。教学中基本是把定点运动处理为关于瞬时轴的定轴转动。证明了无限小 ...
学生觉得课程难学,主要只是说题目难做。这个有些出乎我的预料,因为我自己肯定不属于解题高手那种类型,故而觉得自己能是个好教师。如 George Bernard Shaw 所谓, “He who can, does. He who cannot, teaches.” 毕竟解题高手属于天才,不适合当教师,或许竞赛教练例外。当然,会做题目和掌握内容,其实差得很远 ...