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May 17 2023
魏波 2024-3-17 01:48
输出调节问题:给定一个外部信号(动态过程),设计一个输出 反馈控制器来跟踪这个外部信号 (当然需要系统内部状态稳定)。 如果另外还存在模型不确定性,这个问题被称为鲁棒输出调节。 ​根据​内模原理,这个问题可以转变成一个增广系统的镇定问题。 ​这里面有一个调节器方程的解的问题。系统 ...
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June 5 2023
魏波 2024-3-17 01:45
动态系统: 模型不确定性(假设某种uncertainty set) + 在线学习。 如何给 robust model with learning 这个合乎人做决策时思路的一个一般化的框架? Predict + correct (a primal-dual framework). ​ ​ ​​单纯的 robust model 不考虑 learning. ​单纯的 ...
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Gradient as a dual
魏波 2024-3-17 01:41
Gradient is essentially the information on the dual space. ​ ​约束,带来了duality. 这里的“约束”是广义的约束。 ​ ​人的心智结构里,最基础的能力就是二元对立。理解 任何一个概念都建立在某个 二元对立 的基础上。
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魏波 2024-3-17 01:38
心的一个弱点是容易 住相 。心如明镜,镜前摆的是一坨狗屎还是 一块黄金,其实都与此镜无关。然而,人总是很容易把镜中相视 为实在。一旦住相,就开始颠倒梦想。 ​所幸的是,人能有办法产生慧。产生慧的前提是体验与困境。正 反都得走。慧并不是完全来自于理性和智力,更多是觉知 (觉知中 有很 ...
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Markovian Martingale
魏波 2024-3-17 01:32
Most of elegant results in stochastic processes are from two underlying structures: Markovian and Martingale . ​​The reason would be that those are fairly strong assumptions , and just a step away from random walks .
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Hahn-Banach
魏波 2024-3-17 01:27
One perspective to see w hy the Hahn-Banach theorem is considered as the first big theorem in linear functional analysis. The geometric version of the Hahn-Banach theorem is the hyperplane separation theorem (geometrically, the theorem is so obv ...
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ADRC
魏波 2024-3-17 01:25
控制理论真正有用的地方其实还是来自于对付不确定性。 定义清楚系统的信息结构。不同的信息结构下,可控性 的结论是不同的。非线性控制系统的可控性就是一个很 复杂的问题,目前微分几何语言下得出的那一套也仅仅 是一种特殊的可控性。线性系统的书都会有可控性一章, 但非线性控制理论的书(Isidori) ...
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July 7 2023
魏波 2024-3-17 01:21
当年申请出国时已经联系好了Purdue 电子工程系的一个老师, 方向是去做随机混杂系统(stochastic hybrid system)的控制理论。 主要是因为那时候写了几个随机非线性系统的鲁棒控制的文章, 对方了解我对随机分析有兴趣。最后是因为TOEFL 的听力还是 口语没过线,并且那时候实在不愿意学英文,就阴差阳错地进入 ...
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佛学 vs 现象学
魏波 2024-3-17 01:19
现象学的目的是构建意识的结构,这一目标与佛学有相似之处。 佛学构建的是心灵结构。必须指出的是,佛学的心灵结构里的 第七识末那识与 第八识阿赖耶识, 是佛学所独有的。 佛学两个认识论的路径:唯识与中观。
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July 13 2023
魏波 2024-3-17 01:14
根据查到的信息,lean production(中文翻译为 精益生产) 这部 分内容, 完全可以讲一门课。网络上很多相关 内容,有讲思想的,有讲工具的,有讲实战的,等等。可惜自己水平有限, 外加也没这么多时间在短时间里 消化大量的信息,这次只能放弃讲这一部分。 ​最近刚讲完 Process Analysis,马上讲P ...
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