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仿人形机器人研究中的生搬硬套
热度 1 王志刚 2013-12-18 10:46
　　仿人形机器人，常见的有本田的ASIMOV，索尼的SDR等，还有仿涉禽和爬行动物的，不一而足， 　　相关的控制与仿真理论五花八门，让人眼花缭乱。 　　万变不离其宗，最基本的好像都要列出拉格朗日函数，以拉格朗日方程作为基本规律，以此为基础做文章。 　　可是这里就有一个问题：机器人的关节，都是减速电机驱动的； ...
个人分类: 机器人研究|2523 次阅读|1 个评论 热度 1

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