[转载]惯性导航丨自动驾驶不可或缺的定位系统核心

汪雄师 2020-7-8 20:42

惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需 （1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。 自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。 （2）自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。 高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要 ...

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[转载]固态激光雷达研究进展-2020

汪雄师 2020-4-7 22:34

固态激光雷达研究进展 陈敬业 , 时尧成 ...

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[转载]固态激光雷达新突破，智能驾驶拐点将至？

汪雄师 2020-4-7 21:48

激光雷达 不是一个讲故事的行业。 生存、爆发还是毁灭，取决于技术。“2016年投资人还会为机械雷达买单，2017年开始看固态 激光雷达 ，但到2018年大家都发现还是有点早，就选择做折中的MEMS，”位于深圳的 激光雷达 公司力策科技创始人张忠祥博士说。 激光雷达 作为自动驾驶的“眼睛”，最早进 ...

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[转载]关于办理德国《留学回国人员证明》的若干规定(2019更新)

汪雄师 2019-12-13 23:03

关于办理德国《留学回国人员证明》的若干规定(2019更新) 为进一步规范在德中国留学人员（以下简称留学人员）申办以及为其开具《留学回国人员证明》（以下简称《回国证明》），特制定本规定。 第一条 《回国证明》使用范围 根据相关规定 ...

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[转载]《留学人员回国证明申请表》填写说明 - 德国（2019更新）

汪雄师 2019-12-13 22:01

《留学人员回国证明申请表》填写说明-德国（2019更新） 为便于留学人员填写《留学人员回国证明申请表》，现将相关填写要求说明如下（附件中的填写样表供参考）： 1.护照号码按照申办人现持有的有效护照号码填写。 ...

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[转载][振动与测试 2] 什么是PSD（功率谱密度）

汪雄师 2019-11-11 18:25

上接前章（数字信号处理的基本概念），今天给大家介绍下振动测试中最常见的一个概念PSD，即所谓的 功率谱密度 （Power Spectral Density）,以及其与 Autopower（自功率谱） 的区别。自功率谱现在可以先理解为信号经FFT变换后的幅值。 PSD的定义 PSD——Power Spectral Density 是表征信号的功率能量与频率的关系 ...

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[转载][振动与测试1] 数字信号处理的基本概念

汪雄师 2019-11-11 18:24

什么是数字信号处理 我们都知道，在汽车NVH开发过程中经常开展各种测试工作，国内最常用的是LMS公司提供的各种数采设备。采集到信息后，工程师会进行相关的数据处理。 通过计算机处理的信号都是数字信号，因为计算机是无法存储连续信号的，它只能将信号离散成“pieces”或者“samples”，也就是我们说的样本。 虽然 ...

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[转载]什么是模态振型？

汪雄师 2019-11-4 18:32

模态分析实旨是一种坐标变换方式，是将物理空间上耦合的运动方程变换成一组单自由度系统的运动方程的过程，那么变换后的单自由度系统与我们通常所说的单自由度相同吗？模态分析最终目的是获取模态参数，也就是获得频率、阻尼和振型信息。频率和阻尼也称为极点，模态振型也称为模态向量，那到底什么是模态振型呢，它又起什 ...

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