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哈工大赫晓东院士/彭庆宇教授等:蛇形软体机器人用于多模态运动和螺旋抓取
纳微快报 2025-6-11 11:15
研究背景 研究人员从自然界生物系统中获取了大量灵感,开发出许多各具特色的软体机器人,像模仿昆虫幼虫的跳跃机器人、模仿猴子的攀爬机器人等。然而,现有的仿生软体机器人存在不少局限,比如活动能力受限、应用场景单一,大多只能依赖单一的运动模式。蛇作为一种极具特点的生物,拥有多样化且强大的运动能力,如 ...
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湖南罗宪敏先生致信吕启祥(1988.6.20)【手写原文照相及电脑字体版】
黄安年 2025-6-11 11:10
湖南罗宪敏 先生致信吕启祥( 1988. 6 . 20 )【手写原文照相及电脑字体版】 黄安年文黄安年发布黄安年的博客 /2025 年 6 月 11日(第 36 67 8 篇) 【个人所藏资料 — 学术信件( GRSZZL-XSXJ-2 9 4 】 ...
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GMT+8, 2025-6-11 12:16

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