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唾面| 万象| 求助| 拱土| 山寨| 说说|

聊聊低空经济下无人机与动静基站通信的问题: 丁杨斌 2026-1-5 15:55; 将陆上交通网络体系“抬升”至空中，并在空中规划与管理飞行器的飞行路线，飞行调度，从而构建低空经济的基础设施。当前主要的低空飞行器重点关注在无人机，对无人机的操控、调度或获取无人机采集的数据（如视频，图像等）均离不开通信，那如何确定无人机与基站的通信距离？或者要求通信 ...; 个人分类: 唾面|1139 次阅读|没有评论

再温卡尔曼滤波----详细推导（博客不能很好编辑公式，只能截图）: 丁杨斌 2025-11-19 14:06; 卡尔曼滤波的完整推导 1. 什么是卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归的信号处理的数学算法，本质是数学算法，与传统的滤波器有本质的区别。 2. 递归算法的引入日常生活中，对某一物体进行测量，如买了一块肉用秤称重，用同样的秤来称，会发现每一次秤的重量都不完全一样，原因在于秤是有测量误差的，那如何通过 ...; 个人分类: 说说|1103 次阅读|没有评论

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