科学网—yetta的博文

[转载]合成数据驱动的无人机检测与分类多任务框架

黄龙旺 2026-2-5 11:14

合成数据驱动的无人机检测与分类多任务框架张靖凯，李新德，魏王子超，王紫瑶，马轲（东南大学自动化学院，南京 210096 ）摘要：随着无人机技术的快速发展，对智能检测、识别及性能参数推断技术的需求日益迫切。然而，现有的无人机数据集生成方法面临诸多严峻挑战，包括高昂的采集成本、劳动密 ...

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[转载]基于输入映射及事件触发自适应策略的刚柔混合机械臂模型预测控制

黄龙旺 2026-2-5 11:13

基于输入映射及事件触发自适应策略的刚柔混合机械臂模型预测控制李国林 1 ，陈通 2 ，何邵颖 3 ，尹德斌 4 （ 1. 华中科技大学机械科学与工程学院，武汉 430074 ； 2. 上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ； 3. 中国航空无线电电子研究所，上海 200241 ； 4. 美的集团智能制造研究院 ...

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[转载]用于语音增强的低秩最小方差无失真响应波束成形滤波器的神经优化

黄龙旺 2026-1-31 10:17

用于语音增强的低秩最小方差无失真响应波束成形滤波器的神经优化白宇恒 1 ，裴汉晨 1 ，张耀恺 1 ，崔昭悦 1 ，黄公平 1 ，陈景东 2 ， Jacob Benesty 3 （ 1. 武汉大学电子信息学院 , 武汉 430072 ； 2. 西北工业大学航海学院智能声学与临境通信研究中心，西安 710072 ； 3. 魁北克大 ...

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[转载]机场飞行区域空域入侵物视觉检测

黄龙旺 2026-1-30 10:15

机场飞行区域空域入侵物视觉检测牛国臣，吕志浩（中国民航大学机器人研究所，天津 300300 ）摘要：针对机场飞行区鸟类、无人机等空域入侵物存在目标尺寸微小、运动轨迹复杂多变、背景噪声干扰强烈，且需在远距离实现实时精准检测的技术难题，本文提出基于 RT-DETR 框架的三模融合空域检测网 ...

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[转载]真空晶圆传输机器人碰撞检测

黄龙旺 2026-1-30 10:13

真空晶圆传输机器人碰撞检测方兴雨 1 ，魏鲜明 2 ，孙锦涛 1 ，徐林森 1 （ 1. 河海大学机电工程学院，江苏常州 213200 ； 2. 中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏无锡 214035 ）摘要：针对晶圆传输机器人在狭小的真空腔体内发生碰撞后会导致晶圆碎片和生产线污染的安全问题 ...

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[转载]推进语音数据收集与标注：方法介绍、实践经验与未来展望

黄龙旺 2026-1-30 10:12

推进语音数据收集与标注：方法介绍、实践经验与未来展望高迎明 1 ，冯晓莉 2, 3 ，李博学 4 ，解焱陆 5 ，张劲松 5 ，李雅 1 （1. 北京邮电大学人工智能学院，北京 100876 ； 2. 教育部语言文字应用研究所，北京 100010 ； 3. 首都师范大学文学院， 100089 ； 4. 云帆海量数据科技（北京） ...

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[转载]高灵敏度巨磁阻效应磁生物传感器与病原菌检测

黄龙旺 2026-1-28 11:05

高灵敏度巨磁阻效应磁生物传感器与病原菌检测孙逊 1, 2 ，何允 2 ，崔莹 2, 3 ，马佩鸿 2, 4 （ 1 ．北京大学材料科学与工程学院，北京 100871 ； 2. 贵州航天计量测试技术研究所，贵阳 550009 ； 3. 重庆邮电大学复杂系统与自主控制重庆市重点实验室，重庆 400065 ； 4. 西安建筑科技大学 ...

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[转载]核磁共振陀螺的PID控制算法

黄龙旺 2026-1-19 10:56

核磁共振陀螺的 PID 控制算法雷兴 1,2 ，黄晨煜 1,2 ，刘华 3,4,5 （ 1. 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，西安 710076; 2. 量子传感与定位导航授时技术航空科技重点实验室，西安 710076 ； 3. 航空电子综合与体系集成全国重点实验室，上海， 200240 ； 4 ．海底科学与划界全国重点 ...

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[转载]MSICPO-VMD驱动的风氢混合储能系统两阶段能量管理策略

黄龙旺 2026-1-19 10:44

MSICPO-VMD 驱动的风氢混合储能系统两阶段能量管理策略张雷，刘冠宇，翟耘佩，冯志远，刘航，陈功（河南科技大学信息工程学院，河南洛阳 471000 ）摘要：针对混合储能系统功率分配中，变分模态分解（ VMD ）因参数选择适应性不足而限制调度精度的问题，本文提出一种多策略改进冠豪猪优化器（ ...

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[转载]肺癌术后并发症的多模态融合预测

黄龙旺 2026-1-9 09:00

肺癌术后并发症的多模态融合预测许云志 1,2 ，焦鹏 3,4 ，田文鑫 3,4 ，付立军 1,5,6 ，菅端 6 （ 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳 110168 ； 2. 中国科学院大学，北京 100049 ； 3. 北京医院胸外科；国家老年医学中心，北京 100730 ； 4. 中国医学科学院老年医学研究所，北京 10 ...

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